Quina és l’essència de l’automatització? El fet que tot el flux d'informació es transmeti des de fonts primàries (sensors). Se suposa que les dades entrants han de correspondre a la realitat, presentar informació en temps real, la qual cosa implica una alta taxa d’actualització. Només d’aquesta manera es podrà fer un seguiment efectiu de l’objecte de control per evitar falses alarmes i situacions d’emergència. Els mòduls d'E / S analògics i digitals us poden ajudar.
Contingut
Per connectar un dispositiu d'accés remot, que s'utilitza per acumular una gran quantitat de dades, s'utilitzen diversos mecanismes auxiliars (executius). Com funciona la unitat? Mesura els indicadors analògics i discrets rebuts, que converteixen les dades al controlador, així com al dispositiu de control, servidor (núvol), PC i altres tipus d’equips.
Característiques clau dels nodes d'E / S:
Els nodes d’entrada-sortida són:
Tipus | Descripció |
---|---|
Discret | Es proporciona la següent funcionalitat: recepció i transformació d’ordres rebudes, incloses les discretes, que després s’envien a la quadrícula general. Es fa mitjançant un dels protocols inclosos, que es connecta immediatament després de rebre l'ordre corresponent. |
Analògic | Recopila i processa la informació rebuda de tipus analògic. Després, s’emet al servidor principal, que desxifra segons el protocol actual. |
Val la pena prestar atenció al fet que, en cadascun dels casos que es consideren, l’ordre rebuda s’indicarà dins d’un dels intervals:
En determinades circumstàncies, és necessari equipar ports especialitzats que ajudin a rebre un senyal d'un RTD o termoparell.
Els mòduls de tipus discret assumeixen la presència d'un ordre lògic en un cert rang, mentre que els mòduls analògics es coordinen amb els seus paràmetres electromagnètics, comparables als actuadors que el sistema controla.Els nodes d’entrada reben senyals del bus comú a través d’un protocol determinat, després dels quals es transmeten a les línies de sortida.
Cal tenir en compte que tant tots els canals dels mòduls com els circuits de subministrament tenen aïllament galvànic del bus comú.
Les unitats utilitzades poden funcionar amb un dels molts protocols de comunicació: Modbus, DeviceNet, RTU. El principi de l'intercanvi de protocols d'informació entre el node i el controlador és el següent: mestre i esclau, on el mòdul és l'esclau. El processador del dispositiu, que ha sol·licitat dades de tots els canals i ha fixat el seu estat, espera que una ordre d'inici del PLC rebi i transmeti aquesta informació.
Hi ha models populars en què l'ordre d'intercanvi inicia el propi node d'entrada, que va rebre informació sobre el canvi d'estat del canal. Hi ha una transferència d’adreces de dades des del node al PLC. El processador pot realitzar funcions addicionals, com ara:
Els millors fabricants produeixen models en diverses modificacions. Es diferencien per funcionalitat, preu mitjà, capacitats, característiques tècniques, material de fabricació de components, interacció amb el PLC mitjançant un bus comú. Ens fixem en cada opció amb més detall.
L’intercanvi de dades es fa mitjançant el protocol DeviceNet. Un model universal que us permet utilitzar diferents procediments de comunicació, inclòs el canvi (COS). Hi ha una entrada de senyal multibyte. Què és això? En primer lloc, la solució òptima per a E / S remotes per ACS. La sèrie inclou mòduls i mostres estàndard amb connectors especials per poder connectar sensors.
Hi ha vuit canals d’entrada-sortida de senyals discrets amb un col·lector PNP o NPN obert. Els canals estan òpticament aïllats de la font o càrrega de dades. També hi ha protecció contra la sobrecorrent, quan la polaritat de la tensió d’alimentació s’inverteix, a partir d’una tensió massa alta.
Tots els equips admeten el protocol DeviceNet. És possible connectar tres nodes d’expansió addicionals al mòdul principal. Dispositius addicionals poden treballar a xarxes DeviceNet / ModBus. Aquest producte fa possible:
Al mateix temps, la velocitat de transferència d'informació depèn directament de la distància entre el node i el dispositiu amfitrió. Com a resultat, obtenim la següent imatge:
El pes dels mòduls, segons la marca, oscil·la entre els 64 i els 59 grams. Hi ha aquestes funcions addicionals:
La presència d’un connector e-Con especial al conjunt per connectar els sensors fa que la connexió sigui ràpida i sense problemes, alhora que estalvia espai lliure durant la instal·lació.
Una visió general de les característiques tècniques mostrarà la imatge següent:
Per a l’intercanvi de dades, s’utilitza el protocol Modbus RTU i només és possible realitzar un sol procediment: dur a terme un sondeig cíclic (POLL) i una entrada d’informació d’1 byte. El model us permet ampliar el nombre de ports per a senyals de sortida i entrada de PLC, taulers d’operador o PC.
El nombre de canals: 8 peces, òpticament aïllades de la càrrega i de la font del senyal, així com de sobretensions, inversió de polaritat, etc. Hi ha una configuració automàtica de la velocitat de transmissió, que correspon a la velocitat de l'equip amfitrió (PC, PLC, etc.). El nombre màxim de connexions d’aquests mòduls bàsics al mestre és de 63. Es poden connectar nodes d’expansió addicionals per treballar a la xarxa DeviceNet / ModBus.
Un producte molt compacte amb una amplada de 26 mm. Per al muntatge de rail o panell DIN amb cargols. La connexió dels sensors és ràpida i senzilla mitjançant els connectors e-Con. Capaç de treballar a una distància considerable, fins a 800 m. Pel que fa als seus paràmetres, són pràcticament similars a la versió anterior.
Un dispositiu compacte que inclou:
Pot combinar simultàniament 64 dispositius d'E / S i utilitzar-los per al control. L’equip està equipat amb terminals endollables que permeten connectar ràpidament elements externs. La instal·lació de l'estructura es realitza sobre un carril DIN. La possibilitat d'apagar el bloc de terminals i la unitat de control permet realitzar el manteniment del sistema sense apagar el canal de comunicació i la font d'alimentació. L'estructura es pot instal·lar amb un espai lliure insuficient, ja que les seves reduïdes dimensions permeten fer-la sense gaire esforç i enginy.
Els productes s’utilitzen a les àrees següents:
Per determinar el millor producte, cal estudiar la qualificació dels models de qualitat, determinar els criteris de selecció, aclarir els seus avantatges i desavantatges, així com el preu mitjà, i comprendre'n les característiques. Els avantatges del mòdul ARIO inclouen:
L’àmbit d’aplicació d’aquest tipus de dispositius, sempre que estiguem parlant d’estructures que permetin l’ús d’aquests dispositius, és el següent:
Quan es fa necessari comprar mòduls, sorgeixen moltes preguntes, inclosa quina empresa és millor triar un producte. Hi ha molts models populars, els fabricants intenten agradar als usuaris més meticulosos. Les opcions intel·ligents costen molts diners; les opcions de marca no són barates.
Quina marca és millor comprar depèn de les preferències de l’usuari i de l’abast del dispositiu. També són importants les ressenyes dels clients, a les que val la pena prestar atenció. És millor no equivocar-se a l’hora d’escollir, ja que el resultat final pot ser negatiu i es malgastaran els diners.
Abans de visitar punts de venda especialitzats o demanar un disseny en línia en una botiga en línia, val la pena escoltar les recomanacions d’especialistes en aquesta àrea i obtenir-los consells pràctics. Cal no perdre’s nous articles tant de producció russa com estrangera. Segons els compradors, podeu triar un producte de qualitat a un preu econòmic. No és possible fabricar un dispositiu d’aquest tipus amb les vostres pròpies mans i no n’hi ha cap necessitat. Però el podeu instal·lar sense ajuda.
El mòdul de quatre canals es basa en el DAC 8775, té un convertidor LM 5166 integrat, que permet portar la dissipació de potència a un indicador d’1 W. El dispositiu requereix una tensió d'entrada d'1,5 a 40 V. És capaç de regenerar 4 fonts separades a l'entrada, que s'utilitzen per controlar la connexió dels perifèrics. Les seves característiques inclouen la presència d’una gestió adaptativa de la potència de les sortides de corrent, així com un indicador del corrent commutat de 4-20 mA per canal.
Quant costa el producte? El fabricant ofereix el seu producte a un preu negociat, en funció de la configuració.
Els productes es classifiquen com a mòduls d’entrada analògics complets i complets que compleixen les exigències actuals d’eficiència i funcionalitat, a més de densitat de canals, amb dimensions moderades de PCB. Característiques distintives: baix consum d'energia i una àmplia gamma de temperatures de funcionament. Aquest disseny funciona sobre la base d’un convertidor CC / CC en mode de bomba de càrrega. Podeu canviar del mode monocanal al multicanal sense ajustar els paràmetres principals de potència.
Les principals característiques del producte són:
Podeu connectar entrades analògiques simples o multicanal amb senyals d’entrada bipolars. Apte per a dispositius de canal a canal, així com per a entrades amb aïllament de grup.
El preu de la mercaderia és negociable.
El producte ajuda a mesurar senyals analògics amb entrades analògiques incorporades i a convertir els valors obtinguts en valors físics, de manera que les dades posteriors es puguin transmetre per la xarxa RS-485. Té una velocitat de transmissió de 2400 a 115200 bps. Protocols admesos: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Característiques tècniques principals:
El producte es pot comprar a un preu de 5160 rubles.
Dispositiu analògic monocanal amb resistència tèrmica, indicació LED, Modbus / RTU i DCON. Interfície tipus RS-485, hi ha un sistema de reconeixement de trencaments, hi ha un connector i terminals de cargol. Precisió de mesura força elevada, fins al 0,05%. Podeu muntar el dispositiu de dues maneres: mitjançant un carril DIN o directament a la paret. Consum d’energia: 1,2 W, tensió d’entrada entre +10 i +30 V, temperatura de funcionament: de -25 a +75 graus.
El producte es pot comprar a un preu de 16.718 rubles.
El dispositiu es fabrica per controlar els EE discrets integrats mitjançant senyals de la xarxa RS-485, que s’utilitzen per connectar estructures executives amb control discret, així com per recopilar informació de les entrades discretes dels mòduls i després transferir-la a la xarxa. La característica principal és que admet molts protocols, inclosos DCON i ModBus RTU. L'indicador del tipus de canvi oscil·la entre 2400 i 115200 bps.
Característiques principals:
Es munta a la paret o al carril DIN.
El cost mitjà d’adquisició és de 5760 rubles.
El dispositiu controla la recepció de senyals de la xarxa RS-485 mitjançant elements de sortida incorporats, a causa dels quals es produeix la connexió de dispositius executius amb control discret. Admet una gran quantitat de protocols: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, així com el servei de núvol OwenCloud. Tipus de canvi significatiu: de 2400 a 115200 bps. Les dimensions són insignificants: 63 x 110 x 75 mm, el grau de protecció és IP20, la humitat permesa és del 80%, el règim de temperatura és de -10 a +55 graus. Dos mètodes de muntatge: paret o rail DIN.
El cost mitjà d’un producte és de 5580 rubles.
Aquests models són dissenyats i produïts pels fabricants amb el propòsit de controlar els senyals provinents d'Internet mitjançant elements d'entrada discrets integrats, la tasca principal dels quals és connectar actuadors de control discrets. La interfície d'intercanvi és una Internet dual amb 10/100 Mbit, els protocols d'intercanvi utilitzats són Modbus TCP (permet fer quatre connexions simultànies), SNMP i MQTT. Els dos darrers protocols estan en desenvolupament.
El mòdul Мх210 es configura mitjançant un configurador que admet el treball amb un grup de mòduls. Proporciona la possibilitat d’accedir a tots els paràmetres. El dispositiu es connecta mitjançant la interfície Ethernet o USB (mitjançant el connector microUSB). L'ús d'USB no requereix l'ús d'una font d'alimentació externa al mòdul.
Funciona en dos modes:
Indicadors de tensió màxima:
Els temps d’activació i apagat són mínims i arriben als 15 ms. Funciona amb una tensió de xarxa de 10 a 48 V. No consumeix més de 6 W. Hi ha protecció contra la inversió de polaritat. Funciona amb fitxers d'arxiu, la mida màxima dels quals no supera els 2 kb. El producte mesura 42 x 124 x 83 mm, pesa només 0,4 kg, té un grau de protecció IP20 i està muntat a la paret o al carril DIN. El rang de temperatura ambient per a un treball eficient és de -40 a +55 graus. La humitat relativa pot arribar al 10 al 95 per cent.
La configuració bàsica suposa la presència dels components següents:
El cost mitjà del fabricant és de 7440 rubles.
Els mòduls d'E / S són la interfície entre el món real i el processador. Per descomptat, la imatge ideal té aquest aspecte: el processador conté absolutament tots els indicadors de mesura de senyals en qualsevol període de temps. Però això encara no és possible, ja que pot haver-hi milers de canals d’entrada-sortida d’alguns dispositius i els canals del pla de mesura tenen una amplada de banda limitada, de manera que els valors mesurats arriben al procés no quan volem, sinó exclusivament en moments discrets del temps.
S'han desenvolupat i aplicat diversos nivells i opcions per interrogar el canal d'entrada. El disseny modern de l’entrada té el seu propi microcontrolador, gràcies al qual s’analitzen cíclicament tots els canals amb l’enviament posterior de la informació rebuda al buffer. Si el sistema automàtic assumeix l’ús d’uns quants canals modulars, els canals no utilitzats es poden excloure temporalment del procés de votació (emmascarat). Això permetrà que el sistema funcioni amb més rapidesa i eficiència.
Actualment, és molt popular un mòdul d'E / S discret, que pot estar en dos estats: apagat i activat. Les E / S analògiques utilitzen termòmetres, termoparells, senyals de corrent i tensió universals, RTD, etc., com a senyal.