¿Cuál es la esencia de la automatización? El hecho de que todo el flujo de información se transmita desde fuentes primarias (sensores). Se asume que los datos entrantes deben corresponder a la realidad, presentar información en tiempo real, lo que implica una alta tasa de actualización. Solo de esta forma será posible monitorear de manera efectiva el objeto de control para evitar falsas alarmas y situaciones de emergencia. Los módulos de E / S analógicas y digitales pueden ayudar con esto.
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Para conectar un dispositivo de acceso remoto, que se utiliza para acumular una gran cantidad de datos, se utilizan una serie de mecanismos auxiliares (ejecutivos). ¿Cómo funciona la unidad? Mide los indicadores analógicos y discretos recibidos, que convierten los datos al controlador, así como al dispositivo de control, servidor (nube), PC y otros tipos de equipos.
Características clave de los nodos de E / S:
Los nodos de entrada-salida son:
Tipos | Descripción |
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Discreto | Se proporciona la siguiente funcionalidad: recepción y transformación de los comandos recibidos, incluidos los discretos, que luego se envían a la red general. Se realiza mediante uno de los protocolos incluidos, que se conecta inmediatamente después de la recepción del comando correspondiente. |
Cosa análoga | Recopila y procesa aún más la información recibida de tipo analógico. Después de eso, se transmite al servidor principal, que descifra de acuerdo con el protocolo actual. |
Vale la pena prestar atención a que en cada uno de los casos considerados, el comando recibido se indicará dentro de uno de los rangos:
Bajo ciertas circunstancias, es necesario equipar puertos especializados que ayudarán a recibir una señal de un RTD o termopar.
Los módulos de tipo discreto asumen la presencia de un comando lógico en un rango determinado, mientras que los módulos analógicos concuerdan con su desempeño electromagnético, comparable a los actuadores que son controlados por el sistema.Los nodos de entrada reciben señales del bus común a través de un protocolo determinado, después de lo cual se transmiten a las líneas de salida.
Cabe señalar que tanto todos los canales de los módulos como los circuitos de alimentación tienen aislamiento galvánico del bus común.
Las unidades utilizadas pueden trabajar con uno de los muchos protocolos de comunicación: Modbus, DeviceNet, RTU. El principio del intercambio de protocolos de información entre el nodo y el controlador es el siguiente: maestro y esclavo, donde el módulo es el esclavo. El procesador del dispositivo, después de solicitar datos de todos los canales y fijar su estado, espera un comando de inicio del PLC para recibir y transmitir esta información.
Hay modelos populares en los que el comando de intercambio inicia el propio nodo de entrada, que recibe información sobre el cambio de estado del canal. Hay una transferencia de datos de dirección desde el nodo al PLC. El procesador también puede realizar funciones adicionales, como:
Los mejores fabricantes producen modelos con varias modificaciones. Se diferencian en funcionalidad, precio medio, capacidades, características técnicas, material de fabricación de componentes, interacción con el PLC a través de un bus común. Detengámonos en cada opción con más detalle.
El intercambio de datos se realiza mediante el protocolo DeviceNet. Un modelo universal que le permite utilizar diferentes procedimientos de comunicación, incluido el cambio (COS). Hay una entrada de señal multibyte. ¿Lo que es? En primer lugar, la solución óptima para E / S remotas para ACS. La serie incluye módulos estándar y probetas con conectores especiales para poder conectar sensores.
Hay ocho canales de entrada-salida de señales discretas con un colector PNP o NPN abierto. Los canales están ópticamente aislados de la fuente de datos o la carga. También hay protección contra sobrecorriente, cuando la polaridad de la tensión de alimentación se invierte, debido a una tensión demasiado alta.
Todos los equipos admiten el protocolo DeviceNet. Es posible conectar tres nodos de expansión adicionales al módulo principal. Los dispositivos adicionales pueden funcionar en redes DeviceNet / ModBus. Este producto hace posible:
Al mismo tiempo, la velocidad de la transferencia de información depende directamente de la distancia entre el nodo y el dispositivo host. Como resultado, obtenemos la siguiente imagen:
El peso de los módulos, según la marca, oscila entre los 64 y los 59 gramos. Existen tales características adicionales:
La presencia de un conector e-Con especial en el conjunto para conectar los sensores hace que la conexión sea rápida y sin complicaciones, al tiempo que ahorra espacio libre durante la instalación.
Una descripción general de las características técnicas mostrará la siguiente imagen:
Para el intercambio de datos se utiliza el protocolo Modbus RTU y es posible realizar un solo procedimiento: realizar un sondeo cíclico (POLL) y entrada de información de 1 byte. El modelo le permite ampliar el número de puertos para señales de entrada y salida de PLC, paneles de operador o PC.
El número de canales es 8, que están ópticamente aislados de la carga y de la fuente de la señal, así como de sobretensiones, inversiones de polaridad, etc. Hay una configuración automática de velocidad en baudios que coincide con la velocidad del equipo host (PC, PLC, etc.). El número máximo de conexiones de dichos módulos básicos al maestro es 63. Se pueden conectar nodos de expansión adicionales para operar en la red DeviceNet / ModBus.
Un producto muy compacto con un ancho de 26 mm. Para montaje en panel o carril DIN con pernos. La conexión de sensores es rápida y sencilla mediante los conectores e-Con. Capaces de trabajar a una distancia considerable - hasta 800 m. En cuanto a sus parámetros, son casi similares a la versión anterior.
Un dispositivo compacto que incluye:
Puede combinar simultáneamente 64 dispositivos de E / S y usarlos para el control. El equipo está equipado con terminales enchufables que le permiten conectar rápidamente elementos externos. La instalación de la estructura se realiza en un carril DIN. La capacidad de apagar el bloque de terminales y la unidad de control permite realizar el mantenimiento del sistema sin apagar el canal de comunicación y la fuente de alimentación. La estructura se puede instalar con un espacio libre insuficiente, ya que sus reducidas dimensiones permiten hacerlo sin mucho esfuerzo e ingenio.
Los productos se utilizan en las siguientes áreas:
Para determinar el mejor producto, es necesario estudiar la calificación de los modelos de alta calidad, determinar los criterios de selección, aclarar sus ventajas y desventajas, así como el precio promedio, y comprender sus características. Las ventajas del módulo ARIO incluyen:
El ámbito de aplicación de los dispositivos de este tipo, siempre que se trate de diseños que permitan el uso de dichos dispositivos, son los siguientes:
Cuando se hace necesario comprar módulos, surgen muchas preguntas, entre ellas, qué empresa es mejor para elegir un producto. Hay muchos modelos populares, los fabricantes intentan complacer a los usuarios más meticulosos. Las opciones inteligentes cuestan mucho dinero, las opciones de marca no son económicas.
Qué marca es mejor comprar depende de las preferencias del usuario y del alcance del dispositivo. Las opiniones de los clientes, a las que vale la pena prestar atención, también son importantes. Es mejor no cometer errores a la hora de elegir, ya que el resultado final puede ser negativo y se malgastará el dinero.
Antes de visitar puntos de venta especializados u ordenar un diseño en línea en una tienda en línea, vale la pena escuchar las recomendaciones de especialistas en este campo y obtener sus consejos prácticos. Es necesario no perderse nuevos artículos de producción tanto rusa como extranjera. Según los compradores, puede elegir un producto de calidad a un precio económico. No es posible hacer un dispositivo de este tipo con sus propias manos, y no es necesario. Pero puede instalarlo sin ayuda.
El módulo de cuatro canales está basado en el DAC 8775, tiene un convertidor LM 5166 integrado, lo que permite llevar la disipación de potencia a un indicador de 1 W. El dispositivo requiere una tensión de entrada de 1,5 a 40 V. Es capaz de regenerar 4 fuentes independientes en la entrada, que se utilizan para controlar la conexión de periféricos. Sus características incluyen la presencia de gestión de potencia adaptativa de las salidas de corriente, así como un indicador de la corriente conmutada de 4 - 20 mA por canal.
¿Cuánto cuesta el producto? El fabricante ofrece su producto a precio negociado, dependiendo de la configuración.
Los productos se clasifican como módulos de entrada analógica completos con todas las funciones que satisfacen las demandas actuales de eficiencia y funcionalidad, así como densidad de canal, en un tamaño de PCB moderado. Características distintivas: bajo consumo de energía y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento. Este diseño funciona sobre la base de un convertidor CC / CC en modo Bomba de carga. Puede cambiar del modo monocanal al modo multicanal sin ajustar los parámetros básicos de la fuente de alimentación.
Las principales características del producto incluyen:
Puede conectar entradas analógicas de uno o varios canales con señales de entrada bipolares. Adecuado tanto para dispositivos canal a canal como para entradas con aislamiento de grupo.
El precio de la mercancía es negociable.
El producto ayuda a medir señales analógicas con entradas analógicas integradas y convertir los valores obtenidos en valores físicos, de modo que los datos posteriores puedan transmitirse a través de la red RS-485. Tiene una velocidad en baudios de 2400 a 115200 bps. Protocolos compatibles: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Principales características técnicas:
El producto se puede comprar a un precio de 5160 rublos.
Dispositivo analógico monocanal con resistencia térmica, indicador LED, Modbus / RTU y DCON. Tipo de interfaz RS-485, hay un sistema de reconocimiento de roturas, hay un conector y terminales de tornillo. Precisión de medición bastante alta: hasta 0,05%. Puede montar el dispositivo de dos formas: utilizando un carril DIN o directamente en la pared. Consumo de energía: 1,2 W, voltaje de entrada en el rango de +10 a +30 V, temperatura de funcionamiento: de -25 a +75 grados.
El producto se puede comprar a un precio de 16.718 rublos.
El dispositivo está fabricado para controlar las EE discretas incorporadas mediante señales de la red RS-485, que se utilizan para conectar estructuras ejecutivas con control discreto, así como para recolectar información de las entradas discretas de los módulos y luego transmitirla a la red. La característica principal es que admite muchos protocolos, incluidos DCON y ModBus RTU. El indicador de tipo de cambio varía entre 2400 y 115200 pb.
Características principales:
Se monta en una pared o riel DIN.
El costo de adquisición promedio es de 5760 rublos.
El dispositivo controla la recepción de señales de la red RS-485 mediante elementos de salida incorporados, por lo que se realiza la conexión de dispositivos ejecutivos con control discreto. Admite una gran cantidad de protocolos: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, así como el servicio en la nube OwenCloud. Tipo de cambio significativo: de 2400 a 115200 pb. Las dimensiones son insignificantes: 63 x 110 x 75 mm, el grado de protección es IP20, la humedad permitida es del 80%, el régimen de temperatura es de -10 a +55 grados. Dos métodos de montaje: pared o carril DIN.
El costo promedio de un producto es de 5580 rublos.
Estos modelos están diseñados y fabricados por los fabricantes con el fin de controlar las señales de Internet mediante elementos de entrada discretos incorporados, cuya principal tarea es conectar actuadores con control discreto. Interfaz de intercambio - Internet dual con 10/100 Mbit, protocolos de intercambio usados - Modbus TCP (permite realizar cuatro conexiones simultáneas), SNMP y MQTT. Los dos últimos protocolos están en desarrollo.
El módulo Мх210 se configura mediante un configurador que admite el trabajo con un grupo de módulos. Proporciona la capacidad de tener acceso a todos los parámetros. El dispositivo se conecta mediante la interfaz Ethernet o USB (a través del conector microUSB). El uso de USB no requiere el uso de una fuente de alimentación externa al módulo.
Funciona en dos modos:
Indicadores de voltaje máximo:
Los tiempos de encendido y apagado son mínimos y alcanzan los 15 ms. Funciona con tensión de red de 10 a 48 V. Consume energía no más de 6 W. Existe protección contra la inversión de polaridad. Funciona con archivos de almacenamiento, cuyo tamaño máximo no supera los 2 kb. El producto mide 42 x 124 x 83 mm, pesa solo 0,4 kg, tiene un grado de protección IP20 y se monta en la pared o en carril DIN. El rango de temperatura ambiente para un trabajo efectivo es de -40 a +55 grados. La humedad relativa puede alcanzar del 10 al 95 por ciento.
La configuración básica asume la presencia de los siguientes componentes:
El costo promedio del fabricante es de 7440 rublos.
Los módulos de E / S son la interfaz entre el mundo real y el procesador. Por supuesto, la imagen ideal se ve así: el procesador contiene absolutamente todos los indicadores de las señales de medición en cualquier período de tiempo. Pero esto aún no es posible de lograr, ya que pueden existir miles de canales de entrada-salida de algunos dispositivos, y los canales del plan de medición tienen un ancho de banda limitado, por lo que los valores medidos llegan al proceso no cuando queremos, sino exclusivamente en momentos discretos en el tiempo.
Se han desarrollado y aplicado varios niveles y opciones para sondear el canal de entrada. El diseño moderno de la entrada tiene su propio microcontrolador, gracias al cual absolutamente todos los canales se sondean cíclicamente con la dirección posterior de la información recibida en el búfer. Si el sistema automático asume el uso de sólo unos pocos canales modulares, los canales no utilizados pueden excluirse temporalmente del proceso de sondeo (enmascarados). Esto permitirá que el sistema funcione de manera más rápida y eficiente.
Actualmente, un módulo de E / S discretas es muy popular, que puede estar en dos estados: apagado y encendido. La E / S analógica utiliza termómetros, termopares, señales universales de corriente y voltaje, RTD, etc., como señal.