2020 için en iyi robotik çim biçme makineleri sıralaması

Bahçenize düzgün bir şekilde bakmak kolay bir iş değildir. Ancak robotik çim biçme makineleri sayesinde zahmetli bir meslekten bir keyfe dönüşebilir. Robotik çim biçme makineleri, standart çim biçme makinelerinden, her şeyden önce, neredeyse tamamen bağımsız olmaları bakımından farklılık gösterir, çünkü "robot" kelimesi, cihazın otonom olarak hareket edebildiğini ima eder. Otomatik çim biçme makinesi, işin başlangıç ​​ve bitiş zamanını kendisi belirleyebilir ve işletme sahibi yalnızca koşullu bir program belirlemeli ve ekilecek alanın sınırlarını onaylamalıdır. Araç için böyle bir senaryo oluşturmak, bahçedeki çimlerin profesyonel bir bahçıvan tarafından bakılıyormuş gibi görünmesi için yeterli olacaktır.

Çim biçme makinesi robotları: genel bilgiler

Robotik çim biçme makinesinin tüm çalışması neredeyse algılanamaz ve sessizdir. Bir robotun sahada çalıştığının tek kanıtı, düzgün ve eşit şekilde kesilmiş çim örtüsüdür. Çim biçme makinesinin sahibi, robotu istediği zaman durdurabilir ve başka bir siteye yönlendirebilir veya çalışma modunu değiştirebilir. Normal modeller baz istasyonundan kontrol edilirken, birinci sınıf modeller dünyanın herhangi bir yerinden bir akıllı telefon kullanılarak bile kontrol edilebilir.

İç pazarda düşünülen otomatik çim biçme makineleri nispeten yakın zamanda ortaya çıktı, ancak nüfusun belirli kesimleri arasında şimdiden popülerlik kazandı. Tam özerkliklerinin yanı sıra, çimleri yüksek kalitede kesebilirler: kullanılmış çim sapları sahanın her tarafına dağılmaz (manuel benzinli çim biçme makinelerinde olduğu gibi), ancak robotun arkasında düzgün bir yol olarak kalır ve kısa sürede yararlı bir gübreye dönüşür. Kesme blokları çok hızlı döner, böylece kesilen çim son derece ince bir kesime (malçlama etkisi) dönüşür, böylece kesilen sapları daha sonra çıkarmaya gerek kalmaz.

Robotik çim biçme makineleri, şarj edilebilir pillerle çalışır. Yapay zeka, senaryonun sahibi tarafından belirlenen koşullara (çim yüksekliği, işleme alanı) bağlı olarak gelecekteki yükü bağımsız olarak hesaplar ve yeterli şarjı yoksa, hemen şarj etmek için üsse kadar sürer ve ardından programa devam eder.Aynı zamanda bütçe modellerinde bile oldukça güçlü pillerin kullanıldığı unutulmamalıdır.

Robotik çim biçme makinesinin verimli çalışması için ön koşullar

En önemli koşul, sitenin çok düzgün olması gerektiğidir - eğimlere izin verilebilir, ancak çukurlar ve taş, tümsekler, küçük çöp yığınları şeklindeki çeşitli küçük engeller, "otomatik bahçıvan" için son derece kontrendikedir, çünkü ana aracına kolayca zarar verebilirler - dönen bıçak. Prensip olarak, herhangi bir çim biçme makinesine benzer bir ana koşul atfedilebilir ve robotlar için özel koşullara da ihtiyaç vardır:

• İşlenmesi gereken çim başlangıçta uzun olmamalıdır - akıllı makineler çimleri sık sık ama yavaş yavaş biçer;
• Tedavi edilecek alanı önceden sınırlamak gerekir - bunun için kitte verilen özel bir kordon kullanılır. İşlenen alanın sınırları boyunca döşenir ve robot onu geçemez. Kordon genellikle yeşile boyanır ve çimlerde neredeyse hiç fark edilmez. Dahası, bir yıl sonra toprağa doğru büyür ve sitenin görünümünü hiç bozmaz.

Güvenlik kablosunun yönlendirilmesi, bir robotu işe hazırlarken en çok zaman alan prosedürdür. Yaya yollarına ve teraslara makinenin bıçaklarına ve sert yüzeyine zarar vermeyecek kadar yakın döşenmesi gerektiği unutulmamalıdır. Aynısı müştemilat duvarları için de geçerlidir - bunlardan kordon yaklaşık 30 cm mesafeye döşenmelidir Büyük çiçek yatakları, su engelleri (örneğin havuzlar) aynı mesafedeki otomatik asistan için de sınırlıdır. Ancak küçük gövde çapına sahip bağımsız ağaçlar atlanabilir - otomatik sensörler bu tür engelleri kendi başlarına belirleyebilir ve çarpışmaları önleyebilir. Sınırlayıcı kordonun çalışma prensibi, robotik çim biçme makinesine sınıra olan mesafe hakkında sinyal veren küçük bir manyetik darbenin içinden geçmesidir. Otomatik bahçıvan, “eve” giden yolu, yani programlama ve yeniden şarj etmek için baz istasyonunu bulmak için aynı kabloyu kullanır.

Tasarım ve teknik özellikler

Makineler genellikle tekerlekli olup, çim biçmek için dönen bıçaklarla donatılmıştır ve yüksek mukavemetli ve darbeye dayanıklı bir muhafazaya sahiptir. Gövde, cihazın iç bileşenlerini ve mekanizmalarını olumsuz dış etkilerden korumak için tasarlanmıştır ve ayrıca bir kişi veya hayvanın dönen bıçaklarla olası temasını önler. Robot gövdesi şunları içerir:

• Elektrik motoru;
• Pil;
• Çalışma bıçakları;
• Çeşitli sensörler;
• Kontrol kontrolörü.

Modern modellerde kullanılan güç kaynakları, birden çok şarj döngüsüne dayanabilen güçlü ve dayanıklı bir pil ile donatılmıştır. Bazı yönlerden, akıllı telefonlar için bir güç bankası ile karşılaştırılabilir, çünkü boyutları verimlilik için maksimize edilmesine izin verir. Üretiminde kural olarak lityum iyon bileşikleri kullanılır.

Cihazın tasarımına aynı anda birkaç elektrik motoru monte edilmiştir - bazıları hareketten, ikincisi hareketli bıçakların dönüşünden sorumludur. Bu kontrol tanımı, daha iyi performans sağlar.

Aparatın beyni kontrol denetleyicisidir. Ana işlevler (örneğin, zamanında şarj etme ihtiyacı) varsayılan olarak üretici tarafından belirlenirken, diğerleri (örneğin, işleme zamanı ve alanı, çim kesiminin yüksekliği, bir engel durumunda dönüş açısı) kullanıcı tarafından ayarlanabilir.

Makinenin tekerlekleri kulakçıklarla donatılmıştır, bu nedenle hem kuru hem de ıslak zeminde hareket edebilmektedir. Onların yardımıyla dik tırmanışların üstesinden gelir ve ayrıca nazikçe onlardan iner. Çoğunlukla büyük arka tekerlekler sürüş halindeyken, küçük ön tekerlekler manevradan sorumludur.

Robotik çim biçme makinelerinde kullanılan sensörler

Tasarımlarında aşağıdakilerden sorumlu sensörler kurulur:

• İşlenen alanın sınırlarının tespiti;
• Kordon sınırlayıcı ile etkileşim;
• Bölgenin önceden işlenmiş bir alanının belirlenmesi;
• Yüksekliği 10 santimetreden fazla olan herhangi bir planlanmamış engelin belirlenmesi (alan bir çitle çevriliyse, o zaman bu işlev işlenmiş sınırların bir sınırlayıcısı olarak çalışabilir);
• Yağmurlu havanın tespiti - Cihaz kasasına sık sık damlalar düşerse, hemen baz istasyonuna dönmesi ve kapanması için bir komut alır. Premium modeller, şehirdeki sahibine cep telefonundan yağmurun başlangıcı hakkında bilgi bile gönderebilir. Aynı zamanda dolu ve yağmurda çalışmaya devam edebilecekleri neme dayanıklı kasaya sahip modern örnekler de var;
• Düşük bir engelle kazara çarpışma durumunda aparatın devrilmesi gerçeğini kaydederek - bu durumda, kırılmalarını önlemek için bıçakların dönüşü anında durur;
• Yetkisiz kullanımın tespiti - aslında, robotun çalınması çok kolaydır - sadece onu alıp taşıyabilirsiniz. Ancak onu başka bir üssünde kullanmak neredeyse imkansızdır çünkü cihazda bir "arkadaş veya düşman" tanımlama sistemi kurulu. Robotu yabancı bir üsse kullanma girişimi durumunda, sahibine GPS koordinatları ile bir SMS mesajı gönderebilir ve çalışmayı durdurabilir. Pahalı modellere benzer bir güvenlik sistemi kurulur. Daha ucuz seçenekler, tabanlarını bir şifre ile tanır: yani, robot, yeni bir şifre girilene kadar yeni tabanla çalışmayacaktır.

Diğer şeylerin yanı sıra, çoğu modern üretici, kendi serileri için özel bir mobil uygulama geliştirmiştir; bu, "akıllı bahçıvanı" bir akıllı telefon veya bilgisayar aracılığıyla uzaktan tam olarak kontrol etmenizi sağlar. Bu sayede pil seviyesini, mevcut görevin tamamlanma yüzdesini takip edebilir ve hatta robotu sahada manuel olarak hareket ettirebilirsiniz.

Temel teknik nüanslar ve parametreler

Güç - bu parametrenin değeri ne kadar yüksekse, cihazın verimliliği o kadar yüksek ve kesme genişliği o kadar geniş olur.

Biçme zamanı - birkaç faktörle sınırlıdır. Yağmur yağarken ve çim nemli hale geldiğinde makineye büyük hacimlerde iş verilmesi tavsiye edilmez. Önemli olan, otomatik bahçıvanın onu biçemeyeceği değil, bu tür çimlerin kötü bir şekilde malçlanacağı ve buna bağlı olarak, yeni biçilmiş çimlerde karanlık yığınlarla "parlayarak" uzun süre çürümeye başlayacağıdır. Aynısı, çimlerin sabah çiy damlalarıyla bol sulanması durumunda, sabah erken saatlerde biçme zamanının ayarlanması için de geçerlidir.

Kesme yüksekliği - bu parametre, cihazın kullanılan modeline ve çimin çim örtüsüne bağlı olarak ayarlanmalıdır. Genellikle robotik çim biçme makineleri çimleri 20 - 30 milimetre seviyesinde keser, en güçlü modeller 60 - 80 milimetre çubuğa ulaşabilir. Bir çim için her çeşit süs çiminin, altında kesilemeyeceği belirli bir sınıra sahip olduğunu her zaman hatırlamakta fayda var. Aksi takdirde kurumaya başlayacak ve yeşil çim halı yerine sarı saman olacaktır. Normalde sağlıklı büyüme için çimin üçte birinden fazlası kesilmemelidir. Pahalı modellerde bıçakların yüksekliğini ayarlamak için, tabandaki veya uygulamadaki menüde karşılık gelen bir işlev sağlanmıştır ve daha bütçe versiyonlarında, yüksekliğin aletler kullanılarak manuel olarak ayarlanması gerekecektir.

Malçlama ve kullanılmış bıçaklar

Malçlama, kesilen çimi ince bir şekilde kesme işlemidir. Robotlar arkalarındaki çimleri toplamazlar, geride bırakırlar, bu yüzden çimlerin küçük kalıntıları çimlerin üzerinde görünmeyecek şekilde saplar arasında kalması için çimlerin kesilmesi gerekir. Gelecekteki humus görevi görecek olan onlardır. Malçlama derecesi, doğrudan motorun ve bıçakların gücüne bağlıdır. Bıçaklar dayanıklı malzemeden yapılmalı, belirli bir çim örtü için en uygun şekle sahip olmalı, mükemmel şekilde bilenmeli ve uzun kesme kenarına sahip olmalıdır. Malçlama kalitesi de özel bir güverte, yani aparatın gövdesindeki bıçakların üzerindeki boşluk ile artacaktır.Bu boşluk ne kadar derinse, taşlama o kadar verimli olur.

Robotik çim biçme makinelerinde iki tür bıçak vardır - yüzer, aşağı açılır bıçaklara sahip bir disk ve çapraz veya yıldız şeklinde tamamen metal. Biçme kalitesi açısından bakıldığında, tamamen metal olanlar aşağı açılır olanlara tercih edilecektir. Ancak, robot yanlışlıkla bırakılan bir tırmığın üzerinden geçerse veya kısa ama sert bir taşa veya bir tuğla parçasına düşerse onlara zarar vermek çok kolaydır. Bununla birlikte, her iki bıçak da genellikle yüksek mukavemetli paslanmaz çelikten yapılır. Diğer şeylerin yanı sıra, yıldız şeklinde yapılan tamamen metal bıçaklar, hem bir kıyıcı işlevi hem de gövdeleri emmek için bir fan işlevi ile mükemmel bir iş çıkarır. Ancak yüzen bıçaklar ek doğrama gerektirmez - zaten çimleri ince bir şekilde keserler.

Kesim alanı sınırları

Tüm "akıllı bahçıvanlar" belirli bir alanın işlenmesi için tasarlanmıştır - bu bilgiler özelliklerinde belirtilmiştir. Çimlerde karmaşık desenleri biçebilen modeller vardır. Her durumda, makinenin çalışma alanı, bir ucu baz istasyonunun dışına çıkması ve diğerinin ona bitişik olması gereken özel bir kablo bordürü ile sınırlandırılmalıdır. Sahada kaldırımlarla kesişen birkaç biçme alanı varsa, bunları aynı kordonla geçmek için en az 1,5 metre genişliğinde uygun bir geçit döşemek gerekir. Ayrıca, tabanda, bu bölümü işleme gerektirmediğinden özel bir işaretleyici ile işaretlemek gerekir - üzerinden geçerken, robot bıçakların dönüşünü kapatacaktır.

Robotik çim biçme makinesi seçmek için küçük öneriler

Gelecekteki otomatik asistanın tüm parametreleri, amaçlanan işin hacmine ve çim türüne ve kullanılması gereken alana tam olarak karşılık gelmelidir. Bu nedenle, çok az alana sahip ve minimum engel içeren veya hiç engel içermeyen kompakt bir alan için birden fazla sensörlü süper akıllı bir makine gerekli değildir. Minimal işlevlerle idare etmek oldukça mümkündür. Uzmanlar, işleme alanı 1000 metrekareyi aştığında ve engebeli arazi karakterine sahip olduğunda (ek binalar, büyük ağaçlar, patikalar vb.) Premium modellerin satın alınmasını tavsiye ediyor. Genel olarak, aşağıdaki kriterlere çok dikkat edilmelidir:

1. Makine gücü - alan ne kadar büyükse, robotik çim biçme makinesinin ihtiyaç duyacağı güç o kadar fazladır.
2. Biçme genişliği - arsa nispeten düzenli bir dikdörtgen şekle ve minimum geçiş ve engellere sahipse, geniş biçme tutacağı olan bir model seçmeniz önerilir. Sitede çok sayıda geçiş ve düzensiz şekil varsa, daha küçük bıçaklar kullanmak daha iyidir.
3. Güvertenin özellikleri (bıçakların sabitlendiği plaka) - yüzen versiyon, küçük bir engele çarptığında bıçakları kendi başına katlayacak ve kapanacak, böylece elektrik motorunu aşırı ısınmadan koruyacaktır. Bununla birlikte, alan kalıcı olarak temiz ve düz ise bu işleve gerek yoktur.
4. Ek işlevler - kenar desteği, yağmur sensörü, kurcalama alarmı, "uzun çim" sensörü - bu işlevlerin varlığı, işi büyük ölçüde kolaylaştıracaktır. Ancak cihazın fiyatı önemli ölçüde artacak.
5. Uygulanan piller - uzmanlar lityum iyon teknolojisinin, yani herhangi bir zamanda yeniden şarj edilebilen "hafızasız" pillerin kullanılmasını önermektedir.

2020 için en iyi robotik çim biçme makineleri sıralaması

5. sıra: ROBOMOW RX20U

Bu örnek, iki tekerlekli bir bütçe robotu için tamamen sıra dışı olan özel arazi kabiliyeti ile ayırt edilir. İki tekerleği ile sığ deliklerin ve tümseklerin mükemmel bir şekilde üstesinden gelir. Geliştiriciler, ekonomi modeline ve tersine biçme yeteneğine ve iki sahada çalışabilme yeteneğine ve bir akıllı telefon kullanarak uzaktan kumandaya uymaya çalıştı. Yalnızca küçük bir eğim genişliği ve düşük üretkenlik sorunu. Eğim verme işlevi de yoktur.

• Bütçe seçeneği için birçok özellik;
• Düşük fiyat;
• Uzaktan kumanda yöntemi.

• Küçük eğim genişliği;
• Düşük verimlilik.

4. sıra: GARDENA SILENO CITY 250

2019 biçme makinesi droidi, paranın en iyi karşılığı için ödüllü Red Dot Tasarım Ödüllerini kazandı. Jüri, kullanım kolaylığını, sağlam işçilik malzemelerini ve yeterli performansını vurguladı. Özel bir değer, droidin çalışma sırasında ürettiği minimum gürültü seviyesi olarak adlandırıldı - sadece 58 dB. Aynı zamanda 250 metrekareye kadar kompakt alanları da işleyebilir. m., dolambaçlı patikaları mükemmel bir şekilde atlar. Temel LCD menüleri son derece bilgilendirici ve gezinmek için sezgiseldir.

• En iyi fiyat / kalite oranı;
• Ekili alanın düzensiz şekillerini atlatma yeteneği;
• Bilgilendirici menü.

• Tanımlanmadı (segmenti için)

3. sıra: WORX LANDROID M WR142E

Model, doğru şekli ile 700 metrekareye kadar olan alanların tedavisi için özel olarak tasarlanmıştır. Performansı artırmak için makine, tüm robotik çim biçme makinelerine uygun, güçlendirilmiş bir lityum iyon akü ile donatılmıştır. Gövde içerisine malçlama kalitesini artıran 3 bıçaklı bir kesme sistemi yerleştirilmiştir. Ek olarak, droidin etkileyici bir mesafeden küçük engelleri algılamasını sağlayan bir ultrasonik sensörü vardır. Kullanılan sistem, hırsızlığa karşı koruma sağlamak için bir GPS izleyici ile donatılmıştır.

• Geliştirilmiş malçlama;
• Hırsızlık koruması;
• Küçük engellerin ultrasonik sensörü

• Yalnızca doğru alan şekilleriyle çalışmayı tercih ediyor.

2. sıra: STIHL IMOW RMI 422 P

Bu robotun temel avantajı, manzaradaki her türlü düzensizliği mükemmel bir şekilde aşma yeteneğidir. 40 dereceye kadar bir eğim algılandığında, çekişin eğim açısına adaptasyonu otomatik olarak etkinleştirilir - böylece cihaz bir tümsek bile iyi bir şekilde kesebilir. Ek olarak, güçlendirilmiş çarpışma sensörlerine sahiptir ve önceden büyük bir engelden uzaklaşacaktır. Zorla kapatma ve hırsızlık önleme işlevleri de vardır. Uzaktan yalnızca Macintosh platformlarıyla çalışır.

• Eğim algılama sensörünün varlığı;
• Hırsızlık koruması;
• Zorla kapatma işlevi.

• Uzaktan yalnızca iOS çalıştıran cihazlarda çalışır.

1. sıra: CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Bugüne kadar bilinen hemen hemen tüm ek işlevleri uygulayan bir premium model. Robotik çim biçme makinesi 45 dereceye kadar eğimleri idare edebilir, toplam işleme alanı üç kilometreye ulaşabilir. Kendiliğinden bilenen dört bıçakla donatılmış, düzensiz şekilli alanlardan korkmayın. Gövde iki güçlü lityum iyon pil içerir. Hem tabandan hem de akıllı telefondan ve ayrıca LCD ekranlı bir uzaktan kumandadan kontrol edilir. Robotun gövdesi hafif ancak dayanıklı karbon fiberden yapılmıştır - cihaz dolu ve şiddetli yağmurdan bile korkmaz. Numune, uzun hizmet ömrü anlamına gelen fırçasız tip elektrik motorları ile donatılmıştır. Üreticinin garantisi 5 yıla uzatıldı!

• Tam çok yönlülük;
• Beş yıllık garanti;
• Çift şarj edilebilir pil;
• Birçok ek özellik;
• Dayanıklı karbon fiber gövde.

• Çok, çok yüksek fiyat;
• Yüksek ağırlık (standart modelin iki katı).

Sonsöz yerine

Robotik çim biçme makinesinin her şeyden önce toprağı kazmayı sevmeyen ve bahçede sadece dinlenmek için vakit geçirmeyi tercih eden insanlar için yaratıldığını belirtmek gerekir. Kuşkusuz bu durumda “akıllı bahçıvan” yeri doldurulamaz bir yardımcı olacaktır. Prensip olarak işlevselliği, genel temizliği sevmeyenler için de yaratılmış bir ev robotu elektrikli süpürge ile karşılaştırılabilir. Cihazlar, doğrudan üreticilerden veya İnternet sitelerindeki yetkili satıcılardan satın alınabilir - bu şekilde perakende fiyat farklılıklarından tasarruf edebilirsiniz.