Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) alıcıları, küresel konumlandırma sistemleri QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS ve SBAS düzeltme sistemlerinden sinyal almak için tasarlanmış özel cihazlardır. Bu uydular, gezegenimizi çevreleyen veya belirli bölgeleri üzerinde farklı yörüngelerde bulunur. Aynı anda birkaç sistemle çalışabilen alıcılara (aynı zamanda uydu alıcılarıdır) çoklu sistem denir.

Bu cihazlar insanlar tarafından yerdeki kesin koordinatları belirlemek için kullanılır ve yalnızca değil (dünyaya yakın alanda konumlandırma mümkündür). Ek olarak, nesneler hareket ederken tam zamanı ve çeşitli parametreleri ölçebilirler (örneğin, yön ve hız). Konumlandırmanın gerçekleştirildiği yöntem, uydu ile GNSS alıcısının anteni arasındaki mesafeyi hesaplamaktır.

Böylece, birkaç uydunun konumu biliniyorsa, o zaman üçgenleme yöntemini kullanarak, basit geometrik hesaplamalar kullanarak istenen nesnenin konumunu yüksek doğrulukla belirlemek mümkündür.

Uyduların kendileri, efemeris (yani, iletimin yapıldığı uydunun yörüngesi hakkında bilgi) ve ortak bir almanak (yani, kullanılan sistemdeki tüm uyduların konumu hakkında bilgi) ve ayrıca güncellenmiş zamanı içeren dijital bir sinyal iletirler. Bilgi aktarımı, uydu aktarımı için ayrılan özel frekanslarda gerçekleşir. Kural olarak, bunlar 1100 ila 1600 Megahertz aralığındadır.

Uydu cihazlarının modern kullanımı, jeodezik ekipmanı tamamen yeni bir seviyeye getirdi - artık sadece inşaat için değil, aynı zamanda diğer insan faaliyet alanları için de gerekli olan sorunları çözmek kolaylaştı. Yüksek hassasiyetli endüstrinin bu dalı, sıçramalar ve sınırlarla gelişiyor, sürekli olarak çeşitli iyileştirmeler ortaya çıkıyor, bu nedenle, yeni öğeleri kalıcı olarak izlemenin basitçe imkansızlığı nedeniyle doğru GNSS alıcısını seçmek çok zor olabilir. Ayrıca kullanıcının kesinlikle ihtiyaç duyacağı alıcı parametrelerini belirlemek zordur.

Alıcıların işleyişinin bazı özellikleri

GNSS alıcıları hem yerde hem de havada konum belirleme yeteneğine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda sabit konumda veya hareketli olup olmadıklarına bakılmaksızın nesnelerin özelliklerini de ölçebilirler. Hesaplamanın özü, uydu ile takip nesnesi arasındaki mesafeyi sürekli olarak ölçmektir. Her yıl bu tür hesaplamaların hatası giderek azalıyor ve buna göre izleme nesnesinin koordinatlarının belirlenmesi daha doğru hale geliyor. Şu anda, doğruluk zaten birkaç metredir.

Uydu GNSS setinin bileşimi

Kural olarak, alıcılar ayrı ayrı satılmaz, ancak kit içinde hemen gelir. Standart bir bu tür ekipman seti şunlardan oluşur:

  • İki uydu alıcısı;
  • Yazılım yüklü saha kontrolörü;
  • Uydu anteni GNSS tipi;
  • Verici cihaz (modem).

Mevcut teknolojiler, o kadar gelişmiş bir seviyeye ulaştı ki, yukarıdaki setin tümü tek bir cihazda toplanabilir. Bu monoblokların ana uygulama alanı kadastro ve jeodezik işleridir. Denetleyicinin ayrı olarak çıkarıldığı cihazlar vardır ve bu tür cihazlara "el bilgisayarı" denir. İşletim sistemini güncellemek ve içindeki programları kontrol etmek çok kolaydır.

ÖNEMLİ! GNSS alıcılarını GPS turist alıcılarından ayırmaya değer. İlki, yüksek hassasiyetli endüstriyel ekipmanlardır ve kesin olarak tanımlanmış alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. İkincisi seyahat ve turizm için gereklidir ve çok daha az işlevselliğe sahiptir.

GNSS enstrümanlarına yönelik mevcut ihtiyaç

Jeodezik işler için alıcılar, bir ve iki sisteme ve ayrıca bir ve iki frekansa bölünmüştür. Hemen hemen tüm modern modeller, navigasyon görevlerinin uygulanması için farklı düzeltmeleri hesaba katma yeteneğine sahiptir. En son yazılımı kullanırken, önceden bir jeodezik araştırma planlamak, alınan verileri harici cihazlara (bilgisayar) kaydetmek ve aktarmak, toplanan bilgilerin birincil işlemesini gerçekleştirmek ve dijital bir uzay haritası oluşturmak mümkündür.

GNSS ekipmanının uygulamaları

Bu tür jeodezik sistemler, bina ve yapıların inşasının ilk aşamalarında ve ayrıca arazi arsalarının araştırılması ve coğrafi nesnelere bağlanması için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu cihazları kullanmanın temel avantajı, elde edilen koordinatların neredeyse anında işlenmek üzere aktarılmasını mümkün kılan son derece hızlı çalışma süreleridir. Diğer şeylerin yanı sıra, GNSS koordinasyonu yalnızca bir evi yetkin bir şekilde inşa etmeye değil, aynı zamanda bir su tedarik sisteminden bir elektrik enerjisi iletim ağına kadar çeşitli iletişimleri doğru bir şekilde yerleştirmeye de izin verecektir.

Sonuç olarak, öncelikli alanlar şunlardır:

  • Globalden klasik filme kadar her seviyede jeodezik bağlantıların sürdürülmesi;
  • Dünya yüzeyinde meydana gelen doğal olayların incelenmesi (kayaların ve buzulların hareketi, sismik aktivite ve volkanizma, vb.);
  • Boru hatlarının döşenmesinin bakımı, çeşitli inşaat aşamalarının yanı sıra birçok mühendislik ve uygulamalı problemin çözümü;
  • Arazi yönetimi ve arazi tahsisinde yardım;
  • Tesviye manipülasyonlarının organizasyonu;
  • Yüksek kesinlik modunda tutarlı bir zaman çizelgesi oluşturmak;
  • Jeoinformatik ve haritacılık alanındaki problemleri çözmek.

Alıcıları kullanarak bir GNSS anketi yapmanın temel yöntemleri

Geleneksel yöntem, tabanların tüm mevcut boyutları ile en iyi şekilde birleştirilen istatistiksel bir araştırmadır. Bunu yapmak için, belirlenen kontrol noktalarına iki anten kurmak gerekir, gelen verilerin tüm hacmini işleyecektir. Alıcılar da uyduları izleyecek ve nispeten benzer parametreleri kaydedecek.Bu yöntem için "hızlı statik" yöntemlerini kullanmak mümkündür - kullanıcı tarafından alınan verilerin koduna küçük bir hata yerleştirilir, ancak gerekli tüm bilgiler 15 dakika içinde toplanabilir.

Kinematik yöntem aynı anda birkaç noktanın hızlı bir şekilde izlenmesini içerir, ancak bu durumda, başlatma işlemi başlamadan önce ekipmanın istenen noktada olduğundan emin olmak gerekir (kabaca konuşursak, bir sonraki uydu sinyali alınana kadar). Zamanında yapmazsanız, tüm prosedürün baştan başlaması gerekecektir. Bir sonraki noktaya, örneğin araba ile hızlı bir şekilde ulaşmak mümkün olduğunda, bu yöntemin nispeten geniş alanlarda kullanılması tavsiye edilir.

Ayrıca kinematik yöntem, "ayakta dur ve yürü" prensibi kullanılarak son derece küçük alanlarda kullanılabilir. Bu durumda, noktalar arasındaki mesafe minimum olmalıdır ve asıl mesele, alanda uydu sinyalinin geçişine (yüksek binalar, elektrik hatları vb.) Müdahale edebilecek nesnelerin olmamasıdır.

Diğer şeylerin yanı sıra, konumlandırma gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilebilir: alıcı ile uydu arasındaki iletişim neredeyse kesintisizdir. Bununla birlikte, bu yöntem, GNSS alıcı bataryasının kaldıramayabileceği yüksek enerji maliyetleri gerektirecektir. Genellikle bu tür çözümler kadastro mühendisleri veya haritacılar tarafından kullanılır.

Baz alıcısı için doğru yeri seçme

Başarılı bir anket için konum çok önemlidir. Tek veya çift frekanslı bir alıcıyla son işlem veya gerçek zamanlı araştırma yaparken, gezicinin (hareketli anten) konumunun sürekli olarak temel konuma referanslanacağını unutmayın. Bazın koordinatlarını hareket eden bir antenle belirlemedeki herhangi bir hata, kaçınılmaz olarak gezicinin kendi koordinatlarının bozulmasına yol açacaktır.

Bu nedenle, iki koşul karşılanmalıdır:

  • GNSS alımının güvenilirliği;
  • Üssün bilinen / bilinmeyen koordinatları.

Üssün ortamı olan üçüncü bir koşul da olabilir. Baz anten, yatay düzlem boyunca sinyal alımında herhangi bir engel olmayacak ve maksimum menzile ulaşılacak şekilde mümkün olduğunca yükseğe kurulmalıdır.

Durum # 1: GNSS alımı

Antenin, gökyüzünün belirli bir alanının dikey yönde görülmesine engel olmayan bir yere kurulduğundan emin olun (burada yatay olarak yerleştirilmiş toprak koruma engellerinden bahsetmiyoruz). Üssün üzerindeki açık alan, üzerinden uçan maksimum uydu sayısından veri toplamaya izin verecektir. Böyle bir düzenleme, alçaktan uçanlardan bahsetmeye bile gerek yok, sistemin bir bütün olarak uygun şekilde çalışmasını ve sabit yörüngedeki uydulardan bile güvenilir verilerin alınmasını garanti eder.

Durum # 2: üssün bilinen / bilinmeyen konumu

Bazı araştırma yöntemlerinde, üssün konumu gezici tarafından tam olarak bilinmeyebilir. Bu nedenle, aşağıdaki önlemler alınmalıdır: Santimetre ölçüm doğruluğunu elde etmek gerekirse, temel antenin takılı olduğu alan için bilinen yaklaşık santimetre cinsinden koordinatları kullanmalısınız. Bu mümkün değilse, ölçüm senaryosuna küçük bir hata konulmalıdır ve bu, daha sonra tabanın tam koordinatlarının bilinmesi ile ortadan kaldırılabilir.

Başlatma süreci

Başlatma, gerçek zamanlı olarak alıcının (veya işlem sonrası programın), işlemenin taşıyıcı aşamasının özelliği olan bir tamsayı koordinat numarasının belirsizliğini ayarlayabildiği bir prosedürdür. Bu çözüm, alıcının ve yazılımının santimetre hassasiyetinde ölçümler alması için gerekli bir koşuldur. Buna göre, son derece doğru hesaplamalar için bu parametrenin sürekli olarak izlenmesi gerekir.

ÖNEMLİ! Bu süreç, cihazlar arasında birincil iletişim kurulduğunda, alıcının uydu tarafından başlatılmasıyla karıştırılmamalıdır.Birincil iletişimde koordinat doğruluğu 5-10 metredir.

GNSS ekipmanının yakından ilgilenilmesi gereken temel parametreleri

Alıcının çalışmasındaki kilit rol aşağıdakiler tarafından oynanacaktır:

  • Sinyal işleme teknolojisi ve kullanılan kanal sayısı. Zor hava koşullarında veya coğrafi koşullarda çalışırken, ölçümlerin doğruluğu doğrudan sinyalin kararlılığına ve dolayısıyla kullanılan kanal sayısına bağlı olacaktır. Dış gürültünün bastırılmasına yönelik modern teknolojiler ve bazı modellerin çoklu ışınları, engebeli arazide sert hava koşullarında etkili bir şekilde çalışmanıza olanak tanır;
  • Pil ömrü ve gücü. Harcanan "çalışırken değiştirme" için kitte ek bir pilin varlığına dikkat etmeye değer. Tek bir pil için mevcut standart, bir günlük saha çalışmasıdır;
  • Ekipmanın ve sıcaklık koşullarının toz ve neme karşı korunması. En pahalı ve modernize edilmiş numuneler -40 ila +60 santigrat derece aralığında çalışabilir. Muhafazanın IP derecesi, cihazın kendisinde belirtilmelidir. Örneğin IP67, cihazın kısa bir süre suya bile daldırılabileceği ve kasasının tamamen tozdan korunduğu anlamına gelir;
  • Aktarım için veri formatı. Gezici ve temel ekipman için aynı olmaları gerekir. Herhangi bir tutarsızlık, aynı şirketin ekipmanı ise derhal hariç tutulur. Cihaz üreticileri farklıysa, tüm örnekler için evrensel olan RTCM standardını kullanmak mümkündür.

Satın alma sırasında doğru GNSS alıcı seçimi

Potansiyel bir alıcı profesyonel bir eksper olmasa ve bu tür bir ekipmanla daha önce hiç ilgilenmemiş olsa bile, aşağıda listelenen kriterler seçim konusunda hata yapmamanıza yardımcı olacaktır:

  • Kullanımı kolay ve güvenilir. Bu türden herhangi bir ekipman, basit ve sezgisel bir arayüze sahip olmalı, çok sayıda çok seviyeli menü ve seçeneğe sahip olmamalıdır. Basitçe söylemek gerekirse, tak ve çalıştır ilkesi izlenmelidir;
  • Alıcıyı diğer harici cihazlara bağlama yeteneği: modem ve bilgisayardan akıllı telefona;
  • Desteklenen uydu takımyıldızları. Burada, hangi alanda daha uzun çalışma beklendiğine karar vermek gerekiyor. Avrupa için Galileo uygundur, Rusya ve BDT ülkeleri için küresel ölçekte GLONASS kullanmak daha iyidir - GPS. Seçilen modelin çoklu sistem olup olmadığını önceden bilmeye değer - bunlar genellikle daha pahalıdır;
  • Dijital bir ekranın varlığı. Doğal olarak modelde mevcut olması daha iyidir. Ayrıca, önceden yüklenmiş görüntülerden çok çok pikselli LCD ekranlı bir model seçmek tercih edilir. Statik olmayan iyi bir ekranla çalışmak çok daha kolay ve daha keyiflidir;
  • Üretici firma. GNSS alıcıları teknik olarak karmaşık ekipmanlardır, bu nedenle araştırmacılar Batılı üreticilerin örneklerini tercih eder. Aynı zamanda, Japonya'yı da atlamıyorlar - Leica'nın (Panasonic'in bir bölümü) artan doğruluğu ile karakterize edilen modelleri özellikle popüler.

2020 için En İyi GNSS Alıcıları Sıralaması

5. sıra: SP ProMark 220

Bu model, daha hızlı başlatma ve genişletilmiş ana hatlarda bile daha yüksek doğruluk için gelişmiş ZED-Blade teknolojisini kullanır. Alıcı, tüm GNSS takımyıldızlarının kullanımını en üst düzeye çıkarmaya çalışır, bu da zor koşullarda bile yüksek verimlilik ve doğruluk anlamına gelir.

İsimDizin
Üretici ülkeÇin
Kanal Sayısı45
Saat cinsinden pil ömrü8
Santigrat derece cinsinden çalışma sıcaklığı-20 ila +60
Veri kayıt frekansı2 Hz
Fiyat, ruble165000
SP ProMark 220
Faydaları:
  • Kullanılan yenilikçi teknolojiler;
  • Son derece uygun fiyat;
  • Kitin iyi bütünlüğü.
Dezavantajları:
  • Yalnızca 2 sistemle çalışır: GLONASS ve GPS.

4. sıra: GÜNEY S660'ı ayarla

Bu numunenin kullanımı son derece kolaydır, sete dahil olan tüm cihazlar için nispeten düşük bir ağırlığa ve darbeye dayanıklı bir komplekse sahiptir.Antenin benzersiz tasarımı, hem statik modda hem de gerçek zamanlı olarak ultra hassas ölçümlere izin verir. Cihazın tasarımı ergonominin bir örneğidir ve kontrol arayüzü basit ve sezgiseldir. Çoğu zaman peyzaj mimarisi için kullanılır.

İsimDizin
Üretici ülkeÇin
Kanal Sayısı692
Saat cinsinden pil ömrü11
Santigrat derece cinsinden çalışma sıcaklığı-25 ila +70
Veri kayıt frekansı1-20 Hz
Fiyat, ruble340000
GÜNEY S660 seti
Faydaları:
  • Para için gerçek değer;
  • Ergonomik dizayn
  • Bilinen tüm uydu takımyıldızlarını destekler (tabii ki sivil).
Dezavantajları:
  • Modem yalnızca 2G / 3G ağlarında çalışır.

3. sıra: GÜNEY Galaxy G1 seti

Bu ünite, küçük boyutlu ve gelişmiş işlevselliğe sahip yeni nesil alıcıları temsil eder. Alıcı, ölçüm doğruluğunu benzersiz bir şekilde artıran, alım seviyelerinin otomatik olarak ayarlanmasına sahiptir. Ayrıca tasarıma, merkezleme hatalarını ortadan kaldırmanıza ve rota boyunca iletişimi otomatikleştirmenize olanak tanıyan özel bir eğim sensörü dahildir. Kit, Reddot Tasarım Ödülü'nde 2015 Araştırmacısının En İyi Arkadaşını kazandı.

İsimDizin
Üretici ülkeÇin
Kanal Sayısı220
Saat cinsinden pil ömrü7
Santigrat derece cinsinden çalışma sıcaklığı-45 ile +65 arası
Veri kayıt frekansı1-50 Hz
Fiyat, ruble420000
GÜNEY Galaxy G1 seti
Faydaları:
  • Neredeyse tamamen otomatikleştirilmiş model - bazı durumlarda ölçüm yapmak için bir düğmeye basmanıza bile gerek yoktur;
  • Uluslararası ödüllü onur markası;
  • Microsoft'un mevcut tüm işletim sistemlerinde çalışır (10. sürüm hariç).
Dezavantajları:
  • Bulunamadı (segmenti için).

2. sıra: LEICA GS18T LTE

Bu model, direğin eğim açısı meydana geldiğinde ölçümlerdeki yanlışlıkları düzelten özel bir dengeleyici ile donatılmıştır. Bu nedenle, cihazın sürekli olarak hizalanması gerekli değildir. Elektromanyetik etkilere karşı çok dayanıklıdır, bu da elektrik hatlarının yakınında bile uydu ile istikrarlı iletişim sağlamayı mümkün kılar. Kasanın yüksek düzeyde toz ve nem koruması vardır (IP68). Hava koşullarına son derece iddiasız.

İsimDizin
Üretici ülkeJaponya
Kanal Sayısı556
Saat cinsinden pil ömrü7
Santigrat derece cinsinden çalışma sıcaklığı-40 ila +65
Veri kayıt frekansı1-20 Hz
Fiyat, ruble820000
LEICA GS18T LTE
Faydaları:
  • Tüm uydu sistemleriyle çalışır;
  • Ek kalibrasyona gerek yok;
  • Veriler harici ortamda (8 GB'a kadar) depolanabilir.
Dezavantajları:
  • Eksik bir set için yüksek fiyat.

1. sıra: GPS Leica GR50

Bu alıcıya "GNSS ekipmanı dünyasından bir sunucu" denebilir. Hem kalıcı bir sabit istasyon hem de referans (referans) model olarak çalışabilir. Cihazın istisnai doğruluğu, son derece hassas alanlarda, örneğin dünya yüzeyindeki deformasyonları izlerken kullanılmasına izin verir. Özel görevleri yerine getirmeye odaklanan kendi yazılımı "SmartWorks" vardır. Birçok müşteri gezgini ile çalışabilir.

İsimDizin
Üretici ülkeJaponya
Kanal Sayısı555
Saat cinsinden pil ömrü24
Santigrat derece cinsinden çalışma sıcaklığı-40 ila +65
Veri kayıt frekansı1-50 Hz
Fiyat, ruble1800000
GPS Leica GR50
Faydaları:
  • Çok işlevlilik;
  • Kendi yazılımı;
  • Çok sayıda gezici için destek;
  • Tüm uydu sistemleriyle çalışır.
Dezavantajları:
  • Son derece yüksek fiyat (yalnızca belirli uygulamalar için büyük alıcılar için mevcuttur).

Sonsöz yerine

Açıklanan ekipmanın teknik olarak karmaşık olması nedeniyle, yalnızca güvenilir tedarikçilerden satın alınmalıdır. Dahası, profesyoneller İnternet sitelerinde alışveriş yapmayı tavsiye ediyorlar, çünkü orada perakende maliyetindeki farktan tasarruf etmek mümkün olacak. Bu durum en alakalı, çünkü cihazların fiyatı son derece yüksek.

Bilgisayarlar

Spor

güzellik