Рангирање најбољих ГНСС пријемника за 2020

Пријемници глобалних сателитских навигационих система (ГНСС) су посебни уређаји дизајнирани да примају сигнале из глобалних система за позиционирање КЗЗ, ЦОМПАСС, ГПС, ГЛОНАСС, као и СБАС корективних система. Ови сателити се налазе у различитим орбитама које окружују нашу планету или изнад њених одређених територија. Пријемници (они су уједно и сателитски пријемници), који имају могућност рада са више система одједном, називају се вишесистемски.

Људи користе ове уређаје за одређивање тачних координата на земљи и не само (могуће је позиционирање у блиском земаљском простору). Поред тога, они су у стању да измере тачно време и разне параметре када се предмети крећу (на пример, смер и брзину). Метода којом се врши позиционирање је израчунавање удаљености између сателита и антене ГНСС пријемника.

Дакле, ако је познат положај неколико сателита, тада је помоћу методе триангулације могуће успоставити положај жељеног објекта са великом тачношћу, користећи једноставне геометријске прорачуне.

Сами сателити преносе дигитални сигнал који садржи ефемериде (односно информације о орбити сателита са које се пренос врши) и заједнички алманах (односно информације о положају свих сателита у систему који се користи), као и ажурирано време. Пренос информација се одвија на посебним фреквенцијама које су додељене за сателитски пренос. То су по правилу распони од 1100 до 1600 мегахерца.

Савремена употреба сателитских уређаја довела је геодетску опрему на потпуно нови ниво - сада је помоћу ње постало лако решавати проблеме који су неопходни не само за изградњу, већ и за друга подручја људске делатности. Ова грана индустрије високе прецизности развија се великом брзином, различита побољшања се непрестано појављују, па избор правог ГНСС пријемника може бити веома тежак, због једноставне немогућности трајног праћења нових предмета. Штавише, тешко је одредити параметре пријемника који ће кориснику дефинитивно бити потребни.

Неке карактеристике функционисања пријемника

ГНСС пријемници нису способни само да одреде локацију и на земљи и у ваздуху, већ могу да мере и својства предмета, без обзира да ли су у статичном положају или се крећу. Суштина прорачуна је непрекидно мерење удаљености између сателита и објекта за праћење. Сваке године грешка таквих прорачуна се стално смањује и, сходно томе, одређивање координата објекта за праћење постаје тачније. Тренутно је тачност већ неколико метара.

Састав сателитског ГНСС-скупа

По правилу се пријемници не продају појединачно, већ долазе одмах у комплету. Стандардни сет такве опреме састоји се од:

• Два сателитска пријемника;
• Теренски контролер са инсталираним софтвером;
• Тип сателитске антене ГНСС;
• Предајни уређај (модем).

Тренутне технологије су већ достигле такав ниво развоја да се сви горе наведени скупови могу затворити у један уређај. Главно поље примене ових моноблокова су катастарски и геодетски радови. Постоје уређаји у којима се контролер вади одвојено и такви уређаји се називају „ручни уређаји“. Врло је лако ажурирати оперативни систем и управљати програмима у њима.

ВАЖНО! Вреди разликовати ГНСС пријемнике од ГПС туристичких пријемника. Први су високо прецизна индустријска опрема и намењени су за употребу у строго дефинисаним областима. Потоњи су потребни за путовања и туризам и имају много мање функционалности.

Тренутна потреба за ГНСС инструментима

Пријемници за геодетске радове подељени су на једно- и дво-системске, као и једно- и двофреквентне. Готово сви савремени модели имају могућност да узму у обзир диференцијалне корекције за спровођење навигационих задатака. Коришћењем најновијег софтвера могуће је унапред планирати геодетско снимање, сачувати и пренети добијене податке на спољне уређаје (рачунар), извршити примарну обраду прикупљених података и формирати дигиталну мапу простора.

Примене ГНСС опреме

Такви геодетски системи се широко користе у почетним фазама изградње зграда и објеката, као и за снимање земљишних парцела и њихово везивање за географске објекте. Главна предност коришћења ових уређаја је изузетно брзо време рада, што омогућава готово одмах пренос добијених координата за обраду. Између осталог, координација ГНСС-а омогућиће не само да се компетентно изгради кућа, већ и да се тачно поставе разне комуникације, од водовода до мреже за пренос електричне енергије.

Као резултат, приоритетна подручја су:

• Одржавање геодетских веза на свим нивоима - од глобалног до класичног снимања;
• Проучавање природних појава које се јављају на земљиној површини (кретање стена и глечера, сеизмичка активност и вулканизам, итд.);
• Одржавање полагања цевовода, разне фазе изградње, као и решавање многих инжењерских и примењених проблема;
• Помоћ у управљању земљиштем и додели земљишта;
• Организација манипулација нивелацијом;
• Успостављање конзистентног временског следа у режиму високе прецизности;
• Решавање проблема из области геоинформатике и картографије.

Основне методе спровођења ГНСС анкете помоћу пријемника

Традиционални метода је статистичко истраживање, које је оптимално комбиновано са свим тренутним димензијама база. Да бисте то урадили, потребно је инсталирати две антене на назначеним контролним тачкама, оне ће обрадити читав обим долазних података. Пријемници ће заузврат пратити сателите и снимати релативно сличне параметре.За ову методу могуће је користити методе „брзе статике“ - корисник у скрипту примљених података уноси малу грешку, али све потребне информације могу се прикупити у року од 15 минута.

Кинематичка метода се састоји у брзом праћењу неколико тачака одједном, али у овом случају потребно је осигурати да је опрема на жељеној тачки пре него што започне процес иницијализације (грубо речено, до следећег тренутка пријема сателитског сигнала). Ако не стигнете на време, цео поступак мора да почне испочетка. Пожељно је користити овај метод на релативно великим површинама, када је могуће брзо доћи до следеће тачке, на пример аутомобилом.

Такође, кинематичка метода се може користити на изузетно малим површинама, користећи принцип „стани и ходај“. У овом случају, растојање између тачака треба да буде минимално, а главно је да на том подручју нема предмета који могу ометати пролазак сателитског сигнала (високоградње, далеководи итд.).

Између осталог, позиционирање се може извршити у реалном времену: комуникација између пријемника и сателита је практично непрекинута. Међутим, овај метод ће захтевати високе трошкове енергије, са којима батерија ГНСС пријемника можда неће моћи да се носи. Обично таква решења користе катастарски инжењери или геодети.

Избор одговарајућег места за основни пријемник

Локација је пресудна за успешну анкету. Када изводите накнадну обраду или снимање у стварном времену са једноструким или двофреквентним пријемником, имајте на уму да ће се положај ровера (покретна антена) непрестано позивати на основни положај. Свака грешка у одређивању координата базе помоћу покретне антене неизбежно ће довести до изобличења координата самог ровера.

Дакле, морају се испунити два услова:

• Поузданост пријема ГНСС-а;
• Познате / непознате координате саме базе.

Може постојати и трећи услов, а то је окружење базе. Основну антену треба инсталирати што је више могуће како не би било препрека за пријем сигнала дуж хоризонталне равни и достигао се максимални домет.

Услов # 1: ГНСС пријем

Уверите се да је антена инсталирана на месту где нема препрека погледу одређеног дела неба у вертикалном смеру (овде не говоримо о препрекама за заштиту од земље које се налазе хоризонтално). Чист простор изнад базе омогућиће прикупљање података са максималног броја сателита који лете изнад ње. Такав аранжман гарантује повољан рад система у целини и пријем поузданих података чак и са сателита у геостационарној орбити, а да не говоримо о онима који лете ниско.

Услов # 2: позната / непозната локација базе

Са неким методама снимања, може бити да роверу положај базе није тачно познат. Због тога се морају предузети следеће мере: ако је потребно постићи тачност мерења центиметара, требало би да користите приближне координате у центиметрима, које су познате по подручју на којем је инсталирана основна антена. Ако се то не може учинити, онда у скрипту за мерење треба унети малу грешку која се затим може елиминисати познавањем тачних координата базе.

Процес иницијализације

Иницијализација је поступак у којем прималац у реалном времену (или програм у накнадној обради) може поставити двосмисленост целобројног координатног броја који је карактеристичан за носећу фазу обраде. Ово решење је неопходан услов за пријемник и његов софтвер за мерење са тачношћу до центиметра. Сходно томе, за високо тачне прорачуне потребно је стално пратити овај параметар.

ВАЖНО! Овај процес не треба мешати са иницијализацијом пријемника од стране сателита када се успостави примарна комуникација између уређаја.Код примарне комуникације тачност координата је 5-10 метара.

Главни параметри ГНСС опреме који захтевају велику пажњу

Кључну улогу у раду пријемника играће:

• Технологија обраде сигнала и број употребљених канала. Када се ради у тешким временским или географским условима, тачност добијених мерења ће директно зависити од стабилности сигнала, а самим тим и од броја коришћених канала. Савремене технологије за сузбијање страних бука и више зрака неких модела омогућавају вам ефикасан рад у лошем времену на неравном терену;
• Трајање и снага батерије. Вриједно је водити рачуна о присуству додатне батерије у комплету за "врућу замјену" кориштене. Тренутни стандард за једну батерију је један дан рада на терену;
• Заштита од прашине и влаге опреме и температурних услова. Најскупљи и модернизовани узорци могу радити у опсегу од -40 до +60 степени Целзијуса. ИП оцена кућишта мора бити наведена на самом уређају. На пример, ИП67 значи да уређај може чак и на кратко да се потопи у воду, а кућиште је у потпуности заштићено од прашине;
• Формат података за пренос. Морају бити једнаки за ровер и базну опрему. Сва одступања се одмах искључују ако се ради о опреми исте компаније. Ако су произвођачи уређаја различити, тада је могуће користити РТЦМ стандард, који је универзалан за све узорке.

Прави избор ГНСС пријемника приликом куповине

Чак и ако потенцијални купац није професионални геодет и никада се раније није бавио таквом опремом, доле наведени критеријуми помоћи ће вам да не погрешите са избором:

• Једноставан за употребу и поуздан. Свака опрема ове врсте треба да има једноставан и интуитиван интерфејс, не треба да има превише менија и опција на више нивоа. Једноставно речено, мора се следити принцип плуг-анд-плаи;
• Могућност повезивања пријемника са другим спољним уређајима: од модема и рачунара до паметног телефона;
• Подржана сазвежђа. Овде је неопходно одлучити у којој области се очекује дужи рад. За Европу је погодан Галилео, за Русију и земље ЗНД је боље користити ГЛОНАСС, на глобалном нивоу - ГПС. Вредно је унапред знати да ли је изабрани модел вишесистемски - они су обично скупљи;
• Присуство дигиталног дисплеја. Наравно, боље је када је присутан у моделу. Штавише, пожељније је одабрати модел са ЛЦД екраном са више пиксела, а не са унапред инсталираним сликама. Много је лакше и пријатније радити са добрим нестатичним екраном;
• Произвођач. ГНСС пријемници су технички сложена опрема, па геодети преферирају узорке западних произвођача. Истовремено, не заобилазе ни Јапан - посебно су популарни модели компаније Леица (одељење компаније Панасониц), које карактерише повећана тачност.

Рангирање најбољих ГНСС пријемника за 2020

5. место: СП ПроМарк 220

Овај модел користи напредну ЗЕД-Бладе технологију за бржу иницијализацију и већу тачност чак и на продуженим основним линијама. Пријемник покушава да искористи све ГНСС сазвежђе, што значи високу ефикасност и тачност мерења чак и у тешким условима.

• Коришћене иновативне технологије;
• Изузетно приступачна цена;
• Добра комплетност комплета.

• Ради само са 2 система: ГЛОНАСС и ГПС.

4. место: Сет СОУТХ С660

Овај узорак је изузетно једноставан за употребу, има релативно малу тежину и отпоран је на ударце за све уређаје који су укључени у сет.Јединствени дизајн антене омогућава ултра тачна мерења и у статичком и у реалном времену. Дизајн уређаја је пример ергономије, а управљачки интерфејс је једноставан и интуитиван. Најчешће се користи за пејзажну архитектуру.

• Стварна вредност за новац;
• Ергономски дизајн
• Подржава све познате сателитске констелације (цивилне, наравно).

• Модем ради само у 2Г / 3Г мрежама.

3. место: ЈУЖНИ Галаки Г1 сет

Овај уређај представља нову генерацију пријемника мале величине и побољшане функционалности. Пријемник је опремљен аутоматским подешавањем нивоа пријема, што јединствено повећава тачност мерења. Такође, у дизајн је укључен и посебан сензор нагиба, који вам омогућава уклањање грешака у центрирању и аутоматизацију комуникације дуж руте. Комплет је освојио најбољег пријатеља геодета за 2015. годину на Реддот Десигн Авард.

• Готово потпуно аутоматизован модел - у неким случајевима није потребно ни да притиснете дугме за мерење;
• Почашћени бренд са међународном наградом;
• Ради под свим постојећим оперативним системима компаније Мицрософт (осим 10. верзије).

• Није пронађено (за његов сегмент).

2. место: ЛЕИЦА ГС18Т ЛТЕ

Овај модел је опремљен посебним компензатором који изравнава нетачности у мерењима када се догоди угао нагиба стуба. Дакле, није потребно стално нивелисање уређаја. Изузетно је отпоран на електромагнетне утицаје, што омогућава обезбеђивање стабилне комуникације са сателитом чак и у близини далековода. Кућиште има повећани ниво заштите од прашине и влаге (ИП68). Изузетно непретенциозан према временским условима.

• Ради са свим сателитским системима;
• Нема потребе за додатном калибрацијом;
• Подаци се могу чувати на спољним медијима (до 8 ГБ).

• Висока цена за некомплетни сет.

1. место: ГПС Леица ГР50

Овај пријемник се може назвати „сервером из света ГНСС опреме“. Може да ради и као стална стационарна станица и као референтни (референтни) модел. Изузетна тачност уређаја омогућава му употребу у изузетно прецизним областима, на пример, приликом праћења деформација земљине површине. Има сопствени софтвер „СмартВоркс“, усмерен на извршавање посебних задатака. Може да ради са многим клијентима.

• Мултифункционалност;
• Сопствени софтвер;
• Подршка за велики број ровера;
• Ради са свим сателитским системима.

• Изузетно висока цена (доступна само великим купцима за одређене примене).

Уместо епилога

Због чињенице да је описана опрема технички сложена, њу треба купити само од поузданих добављача. Штавише, професионалци саветују куповину на Интернет страницама, јер ће тамо бити могуће уштедети на разлици у малопродајним трошковима. Ова околност је најрелевантнија, јер је цена уређаја изузетно висока.