GNSS-ontvangers (Global Navigation Satellite Systems) zijn speciale apparaten die zijn ontworpen om signalen te ontvangen van de Global Positioning Systems QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, evenals SBAS-correctiesystemen. Deze satellieten bevinden zich in verschillende banen die onze planeet omcirkelen, of boven zijn specifieke territoria. Ontvangers (het zijn ook satellietontvangers), die met meerdere systemen tegelijk kunnen werken, worden multisysteem genoemd.

Deze apparaten worden door mensen gebruikt om de exacte coördinaten op de grond te bepalen en niet alleen (positionering in near-earth-ruimte is mogelijk). Bovendien kunnen ze de exacte tijd en verschillende parameters meten wanneer objecten bewegen (bijvoorbeeld richting en snelheid). De methode waarmee de positiebepaling wordt uitgevoerd, is het berekenen van de afstand tussen de satelliet en de antenne van de GNSS-ontvanger.

Dus als de positie van meerdere satellieten bekend is, is het met behulp van de triangulatiemethode mogelijk om de positie van het gewenste object met hoge nauwkeurigheid vast te stellen met behulp van eenvoudige geometrische berekeningen.

De satellieten zenden zelf een digitaal signaal uit dat efemeride bevat (dat wil zeggen informatie over de baan van de satelliet van waaruit de transmissie wordt uitgevoerd) en een algemene almanak (dat wil zeggen informatie over de positie van alle satellieten in het gebruikte systeem), evenals de bijgewerkte tijd. Informatieoverdracht vindt plaats op speciale frequenties die zijn toegewezen voor satelliettransmissie. In de regel zijn dit de bereiken van 1100 tot 1600 Megahertz.

Het moderne gebruik van satellietapparatuur heeft geodetische apparatuur naar een geheel nieuw niveau gebracht - nu is het met zijn hulp gemakkelijk geworden om problemen op te lossen die niet alleen nodig zijn voor de bouw, maar ook voor andere gebieden van menselijke activiteit. Deze tak van de hoge-precisie-industrie ontwikkelt zich met grote sprongen, er verschijnen voortdurend verschillende verbeteringen, dus het kiezen van de juiste GNSS-ontvanger kan erg moeilijk zijn, omdat het eenvoudigweg onmogelijk is om nieuwe items permanent te volgen. Bovendien is het moeilijk om de ontvangerparameters te bepalen die de gebruiker zeker nodig zal hebben.

Enkele kenmerken van de werking van ontvangers

GNSS-ontvangers zijn niet alleen in staat om de locatie zowel op de grond als in de lucht te bepalen, maar ze kunnen ook de eigenschappen van objecten meten, ongeacht of ze zich in een statische positie bevinden of bewegen. De essentie van de berekening is om continu de afstand tussen de satelliet en het volgobject te meten. Elk jaar neemt de fout van dergelijke berekeningen gestaag af en dienovereenkomstig wordt de bepaling van de coördinaten van het volgobject nauwkeuriger. Op dit moment is de nauwkeurigheid al enkele meters.

Samenstelling van satelliet GNSS-set

Ontvangers worden in de regel niet afzonderlijk verkocht, maar zijn inbegrepen in de kit. Een standaardset van dergelijke apparatuur bestaat uit:

  • Twee satellietontvangers;
  • Veldcontroller met geïnstalleerde software;
  • Satellietschotel GNSS-type;
  • Verzendend apparaat (modem).

De huidige technologieën hebben al een zodanig ontwikkelingsniveau bereikt dat al het bovenstaande in één apparaat kan worden ingesloten. Het belangrijkste toepassingsgebied van deze monoblokken zijn kadastrale en geodetische werken. Er zijn apparaten waarin de controller apart wordt verwijderd en dergelijke apparaten worden "handhelds" genoemd. Het is heel gemakkelijk om het besturingssysteem en de besturingsprogramma's daarin bij te werken.

BELANGRIJK! Het is de moeite waard om onderscheid te maken tussen GNSS-ontvangers en toeristische GPS-ontvangers. De eerste zijn zeer nauwkeurige industriële apparatuur en zijn bedoeld voor gebruik in strikt gedefinieerde gebieden. Deze laatste zijn nodig voor reizen en toerisme en hebben veel minder functionaliteit.

De huidige behoefte aan GNSS-instrumenten

Ontvangers voor geodetische werken zijn onderverdeeld in een- en twee-systeem, evenals een- en twee-frequentie. Bijna alle moderne modellen kunnen rekening houden met differentiële correcties voor de uitvoering van navigatietaken. Bij gebruik van de nieuwste software is het mogelijk om van tevoren een geodetisch onderzoek te plannen, de ontvangen gegevens op te slaan en over te dragen naar externe apparaten (computer), de verzamelde informatie primair te verwerken en een digitale kaart van de ruimte te vormen.

Toepassingen van GNSS-apparatuur

Dergelijke geodetische systemen worden veel gebruikt in de beginfase van de constructie van gebouwen en constructies, maar ook voor het onderzoeken van landpercelen en hun binding met geografische objecten. Het belangrijkste voordeel van het gebruik van deze apparaten is hun extreem snelle bedrijfstijd, waardoor het mogelijk is om de verkregen coördinaten vrijwel onmiddellijk over te dragen voor verwerking. GNSS-coördinatie zal het onder meer mogelijk maken om niet alleen op competente wijze een huis te bouwen, maar ook om verschillende communicaties nauwkeurig uit te voeren, van een watervoorzieningssysteem tot een elektriciteitstransmissienetwerk.

Hierdoor zijn de speerpunten:

  • Geodetische verbindingen onderhouden op alle niveaus - van globaal tot klassiek filmen;
  • Studie van natuurlijke fenomenen die op het aardoppervlak voorkomen (beweging van rotsen en gletsjers, seismische activiteit en vulkanisme, enz.);
  • Onderhoud van het leggen van pijpleidingen, verschillende bouwfasen, evenals de oplossing van vele technische en toegepaste problemen;
  • Bijstand bij landbeheer en landuitgifte;
  • Organisatie van nivelleringsmanipulaties;
  • Een consistente tijdlijn tot stand brengen in de modus met hoge precisie;
  • Problemen oplossen op het gebied van geo-informatica en cartografie.

Basismethoden voor het uitvoeren van een GNSS-meting met behulp van ontvangers

Traditioneel de methode is een statistisch onderzoek, dat optimaal gecombineerd wordt met alle huidige dimensies van de bases. Om dit te doen, is het noodzakelijk om twee antennes te installeren op de aangewezen controlepunten, deze zullen het volledige volume aan binnenkomende gegevens verwerken. De ontvangers zullen op hun beurt satellieten volgen en relatief vergelijkbare parameters registreren.Voor deze methode is het mogelijk om de "fast statics" -methoden te gebruiken - een kleine fout wordt door de gebruiker in het script van de ontvangen gegevens gestopt, maar alle benodigde informatie kan binnen 15 minuten worden verzameld.

Kinematisch de methode bestaat uit het snel volgen van meerdere punten tegelijk, maar in dit geval is het noodzakelijk om ervoor te zorgen dat de apparatuur op het gewenste punt is voordat het initialisatieproces begint (grofweg tot het volgende moment van ontvangst van een satellietsignaal). Als je het niet op tijd haalt, moet de hele procedure opnieuw beginnen. Het is aan te raden om deze methode in relatief grote gebieden toe te passen, wanneer het mogelijk is om snel het volgende punt te bereiken, bijvoorbeeld met de auto.

Ook kan de kinematische methode worden gebruikt in extreem kleine ruimtes, waarbij gebruik wordt gemaakt van het "staan ​​en lopen" -principe. In dit geval moet de afstand tussen de punten minimaal zijn, en het belangrijkste is dat er geen objecten in de buurt zijn die de doorgang van het satellietsignaal kunnen verstoren (hoogbouw, hoogspanningslijnen, enz.).

De positionering kan onder meer in realtime worden uitgevoerd: de communicatie tussen de ontvanger en de satelliet is nagenoeg ononderbroken. Deze methode vereist echter hoge energiekosten, die de GNSS-ontvangerbatterij mogelijk niet aankan. Meestal worden dergelijke oplossingen gebruikt door kadastrale ingenieurs of landmeters.

De juiste locatie kiezen voor de basisontvanger

Locatie is cruciaal voor een succesvolle enquête. Wanneer u postprocessing of real-time metingen uitvoert met een enkele of dubbele frequentieontvanger, onthoud dan dat de positie van de rover (bewegende antenne) constant zal worden verwezen naar de basispositie. Elke fout bij het bepalen van de coördinaten van de basis door een bewegende antenne zal onvermijdelijk leiden tot vervorming van de coördinaten van de rover zelf.

Er moet dus aan twee voorwaarden worden voldaan:

  • Betrouwbaarheid van GNSS-ontvangst;
  • De bekende / onbekende coördinaten van de basis zelf.

Er kan ook een derde voorwaarde zijn, namelijk de omgeving van de basis. De basisantenne moet zo hoog mogelijk worden geïnstalleerd, zodat er geen obstakels zijn voor de signaalontvangst langs het horizontale vlak en het maximale bereik wordt bereikt.

Voorwaarde # 1: GNSS-ontvangst

Zorg ervoor dat de antenne wordt geïnstalleerd op een locatie waar er geen obstakels zijn voor het zicht op een specifiek deel van de lucht in verticale richting (hier hebben we het niet over horizontaal geplaatste obstakels voor grondafscherming). Een vrije ruimte boven de basis maakt het mogelijk gegevens te verzamelen van het maximale aantal satellieten dat eroverheen vliegt. Een dergelijke opstelling garandeert de gunstige werking van het systeem als geheel en de ontvangst van betrouwbare gegevens, zelfs van satellieten in een geostationaire baan, om nog maar te zwijgen van laagvliegende.

Conditie # 2: bekende / onbekende locatie van de basis

Bij sommige onderzoeksmethoden kan het zijn dat de positie van de basis niet precies bekend is bij de rover. Daarom moeten de volgende maatregelen worden genomen: als het nodig is om een ​​meetnauwkeurigheid op de centimeter te bereiken, moet u de geschatte coördinaten in centimeters gebruiken, die bekend staan ​​voor het gebied waar de basisantenne is geïnstalleerd. Als dit niet mogelijk is, moet een kleine fout in het meetscript worden ingevoerd, die vervolgens kan worden geëlimineerd door de exacte coördinaten van de basis te kennen.

Initialisatieproces

Initialisatie is een procedure waarbij de ontvanger in realtime (of een programma in de nabewerking) de ambiguïteit kan instellen van een geheel getal van coördinaten dat kenmerkend is voor de draaggolffase van de verwerking. Deze oplossing is een noodzakelijke voorwaarde voor de ontvanger en zijn software om metingen te verkrijgen met een nauwkeurigheid van de centimeter. Dienovereenkomstig is het voor zeer nauwkeurige berekeningen noodzakelijk om deze parameter constant te bewaken.

BELANGRIJK! Dit proces moet niet worden verward met de initialisatie van de ontvanger door de satelliet, wanneer de primaire communicatie tussen apparaten tot stand is gebracht.Bij primaire communicatie is de nauwkeurigheid van coördinaten 5-10 meter.

Belangrijkste parameters van GNSS-apparatuur die veel aandacht vereisen

De sleutelrol bij de werking van de ontvanger wordt gespeeld door:

  • Signaalverwerkingstechnologie en het aantal gebruikte kanalen. Bij het werken in moeilijke weersomstandigheden of geografische omstandigheden, zal de nauwkeurigheid van de verkregen metingen rechtstreeks afhangen van de stabiliteit van het signaal en dus van het aantal gebruikte kanalen. Moderne technologieën voor het onderdrukken van externe ruis en multi-beam van sommige modellen stellen u in staat effectief te werken bij slecht weer op ruw terrein;
  • Levensduur en vermogen van de batterij. Het loont de moeite om ervoor te zorgen dat er een extra batterij in de set zit om de gebruikte batterij te "hot swappen". De huidige norm voor een enkele batterij is één dag veldwerk;
  • Stof- en vochtbescherming van apparatuur en temperatuuromstandigheden. De duurste en meest gemoderniseerde monsters kunnen werken in het bereik van -40 tot +60 graden Celsius. De IP-classificatie van de behuizing moet op het apparaat zelf worden aangegeven. IP67 betekent bijvoorbeeld dat het apparaat zelfs voor korte tijd in water kan worden ondergedompeld en dat de behuizing volledig is beschermd tegen stof;
  • Gegevensformaat voor verzending. Ze moeten hetzelfde zijn voor de rover en de basisuitrusting. Eventuele afwijkingen worden onmiddellijk uitgesloten als het om apparatuur van hetzelfde bedrijf gaat. Als de fabrikanten van apparaten verschillen, is het mogelijk om de RTCM-standaard te gebruiken, die universeel is voor alle monsters.

De juiste keuze aan GNSS-ontvangers bij aankoop

Zelfs als een potentiële koper geen professionele landmeter is en nog nooit eerder met dergelijke apparatuur heeft gewerkt, zullen de onderstaande criteria u helpen om geen fouten te maken bij de keuze:

  • Makkelijk in gebruik en betrouwbaar. Elk apparaat van dit type moet een eenvoudige en intuïtieve interface hebben, niet te veel menu's en opties met meerdere niveaus. Simpel gezegd, het plug-and-play-principe moet worden gevolgd;
  • De mogelijkheid om de ontvanger te verbinden met andere externe apparaten: van een modem en een computer tot een smartphone;
  • Ondersteunde satellietconstellaties. Hier is het nodig om te beslissen in welk gebied het langere werk wordt verwacht. Voor Europa is Galileo geschikt, voor Rusland en de GOS-landen is het beter om GLONASS te gebruiken, op wereldschaal - GPS. Het is de moeite waard om van tevoren te weten of het gekozen model een multi-systeem is - deze zijn meestal duurder;
  • De aanwezigheid van een digitaal display. Het is natuurlijk beter als het in het model aanwezig is. Bovendien verdient het de voorkeur om een ​​model met een LCD-scherm met meerdere pixels te kiezen in plaats van voorgeïnstalleerde afbeeldingen. Het is veel gemakkelijker en prettiger om met een goed niet-statisch scherm te werken;
  • Fabrikant. GNSS-ontvangers zijn technisch complexe apparatuur, dus landmeters geven de voorkeur aan monsters van westerse fabrikanten. Tegelijkertijd omzeilen ze Japan ook niet - modellen van Leica (een divisie van Panasonic), die worden gekenmerkt door verhoogde nauwkeurigheid, zijn vooral populair.

Beste GNSS-ontvangersranglijst voor 2020

5e plaats: SP ProMark 220

Dit model maakt gebruik van geavanceerde ZED-Blade-technologie voor snellere initialisatie en grotere nauwkeurigheid, zelfs op uitgebreide basislijnen. De ontvanger probeert het meeste uit alle GNSS-constellaties te halen, wat een hoge efficiëntie en meetnauwkeurigheid betekent, zelfs onder moeilijke omstandigheden.

NaamInhoudsopgave
Land van fabrikantChina
Aantal kanalen45
Levensduur van de batterij, in uren8
Bedrijfstemperatuur, in graden Celsius-20 tot +60
Frequentie van gegevensregistratie2 Hz
Prijs, roebel165000
SP ProMark 220
Voordelen:
  • Gebruikte innovatieve technologieën;
  • Zeer betaalbare prijs;
  • Goede volledigheid van de kit.
Nadelen:
  • Werkt alleen met 2 systemen: GLONASS en GPS.

4e plaats: set SOUTH S660

Dit sample is extreem gemakkelijk te gebruiken, heeft een relatief laag gewicht en is schokbestendig voor alle apparaten in de set.Het unieke ontwerp van de antenne zorgt voor uiterst nauwkeurige metingen in zowel statische als real-time modi. Het ontwerp van het apparaat is een voorbeeld van ergonomie en de bedieningsinterface is eenvoudig en intuïtief. Meestal gebruikt voor landschapsarchitectuur.

NaamInhoudsopgave
Land van fabrikantChina
Aantal kanalen692
Levensduur van de batterij, in uren11
Bedrijfstemperatuur, in graden Celsius-25 tot +70
Frequentie van gegevensregistratie1-20 Hz
Prijs, roebel340000
ZUID S660 set
Voordelen:
  • Werkelijke waarde voor geld;
  • Ergonomisch ontwerp
  • Ondersteunt alle bekende satellietconstellaties (natuurlijk civiel).
Nadelen:
  • De modem werkt alleen in 2G / 3G-netwerken.

3e plaats: SOUTH Galaxy G1-set

Dit apparaat vertegenwoordigt een nieuwe generatie ontvangers met een klein formaat en verbeterde functionaliteit. De ontvanger is uitgerust met automatische aanpassing van de ontvangstniveaus, wat de meetnauwkeurigheid op unieke wijze verhoogt. Er is ook een speciale hellingsensor in het ontwerp opgenomen, waarmee u centreerfouten kunt elimineren en de communicatie langs de route kunt automatiseren. De kit won in 2015 de beste vriend van de landmeter bij de Reddot Design Award.

NaamInhoudsopgave
Land van fabrikantChina
Aantal kanalen220
Levensduur van de batterij, in uren7
Bedrijfstemperatuur, in graden Celsius-45 tot +65
Frequentie van gegevensregistratie1-50 Hz
Prijs, roebel420000
ZUID Galaxy G1 set
Voordelen:
  • Vrijwel volledig geautomatiseerd model - in sommige gevallen hoeft u niet eens op een knop te drukken om metingen uit te voeren;
  • Geëerd merk met een internationale onderscheiding;
  • Werkt onder alle bestaande besturingssystemen van Microsoft (behalve de 10e versie).
Nadelen:
  • Niet gevonden (voor zijn segment).

2e plaats: LEICA GS18T LTE

Dit model is uitgerust met een speciale compensator die onnauwkeurigheden in metingen compenseert wanneer de hellingshoek van de paal optreedt. Het constant nivelleren van het apparaat is dus niet vereist. Het is zeer goed bestand tegen elektromagnetische invloeden, waardoor een stabiele communicatie met de satelliet mogelijk is, zelfs in de buurt van hoogspanningslijnen. De behuizing is beter beschermd tegen stof en vocht (IP68). Zeer pretentieloos voor weersomstandigheden.

NaamInhoudsopgave
Land van fabrikantJapan
Aantal kanalen556
Levensduur van de batterij, in uren7
Bedrijfstemperatuur, in graden Celsius-40 tot +65
Frequentie van gegevensregistratie1-20 Hz
Prijs, roebel820000
LEICA GS18T LTE
Voordelen:
  • Werkt met alle satellietsystemen;
  • Geen extra kalibratie nodig;
  • Gegevens kunnen worden opgeslagen op externe media (tot 8 GB).
Nadelen:
  • Hoge prijs voor een incomplete set.

1e plaats: GPS Leica GR50

Deze ontvanger kan een "server uit de wereld van GNSS-apparatuur" worden genoemd. Het kan zowel als permanent stationair station werken als als referentie (referentie) model. Door de uitzonderlijke nauwkeurigheid van het apparaat kan het op uiterst precieze gebieden worden gebruikt, bijvoorbeeld bij het bewaken van vervormingen van het aardoppervlak. Heeft zijn eigen software "SmartWorks", gericht op het uitvoeren van speciale taken. Het kan met veel client-rovers werken.

NaamInhoudsopgave
Land van fabrikantJapan
Aantal kanalen555
Levensduur van de batterij, in uren24
Bedrijfstemperatuur, in graden Celsius-40 tot +65
Frequentie van gegevensregistratie1-50 Hz
Prijs, roebel1800000
GPS Leica GR50
Voordelen:
  • Multifunctionaliteit;
  • Eigen software;
  • Ondersteuning voor een groot aantal rovers;
  • Werkt met alle satellietsystemen.
Nadelen:
  • Extreem hoge prijs (alleen beschikbaar voor grote kopers voor specifieke toepassingen).

In plaats van een epiloog

Vanwege het feit dat de beschreven apparatuur technisch complex is, mag deze alleen bij vertrouwde leveranciers worden gekocht. Bovendien adviseren professionals om aankopen te doen op internetsites, omdat daar kan worden bespaard op het verschil in winkelkosten. Deze omstandigheid is het meest relevant, omdat de prijs van de apparaten extreem hoog is.

Computers

Sport

schoonheid