Geriausių 2020 m. Robotizuotų vejapjovių reitingas

Tinkamai prižiūrėti savo sodą nėra lengvas darbas. Tačiau robotų vejapjovių dėka jis iš varginančio užsiėmimo gali virsti malonumu. Robotinės vejapjovės nuo įprastų vejapjovių skiriasi visų pirma beveik visiškai nepriklausoma, nes pats žodis „robotas“ reiškia, kad prietaisas gali veikti autonomiškai. Automatinė vejapjovė pati gali nustatyti darbo pradžios ir pabaigos laiką, o savininkas turėtų nustatyti tik sąlyginį tvarkaraštį ir patvirtinti dirbamos teritorijos ribas. Sukūrus tokį scenarijų automobiliui pakaks, kad sodo žolė atrodytų taip, kaip ja rūpinasi profesionalus sodininkas.

Vejapjovės robotai: bendra informacija

Visas robotų vejapjovės darbas beveik nepastebimas ir tylus. Vienintelis įrodymas, kad aikštelėje dirbo robotas, yra tvarkingai ir tolygiai apipjauta žolės danga. Vejapjovės savininkas gali bet kada sustabdyti robotą ir nukreipti jį į kitą vietą arba pakeisti darbo režimą. Įprasti modeliai valdomi iš bazinės stoties, o aukščiausios klasės modelius galima valdyti net naudojant išmanųjį telefoną iš bet kurios pasaulio vietos.

Nagrinėjamos automatizuotos vejapjovės vidaus rinkoje pasirodė palyginti neseniai, tačiau jau įgijo populiarumą tarp tam tikrų gyventojų grupių. Be visiško savarankiškumo, jie taip pat sugeba kokybiškai nupjauti žolę: panaudoti žolės stiebai nesisklaido visomis teritorijos kryptimis (kaip ir rankinėse benzininėse vejapjovėse), tačiau lieka tvarkingu keliu už roboto ir netrukus virsta naudingomis trąšomis. Jų pjovimo blokas sukasi labai greitai, todėl nupjauta žolė virsta itin smulkiu pjovimu (mulčiavimo efektas), todėl vėliau nupjautų stiebų pašalinti nereikia.

Robotines vejapjoves maitina įkraunamos baterijos. Dirbtinis intelektas savarankiškai apskaičiuoja būsimą apkrovą, priklausomai nuo scenarijaus savininko nustatytų sąlygų (žolės aukštis, apdorojimo plotas) ir, jei nepakaks įkrovos, jis greitai nuvažiuos iki pagrindo, kad įkrautų, ir tada tęs programą.Tuo pačiu metu reikia pažymėti, kad gana biudžetiniuose modeliuose naudojamos gana galingos baterijos.

Būtinos sąlygos robotui vejapjovei efektyviai veikti

Svarbiausia sąlyga yra ta, kad aikštelė turi būti labai lygi - šlaitai yra leistini, tačiau duobės ir įvairios smulkios kliūtys akmenų, nelygumų, mažų šiukšlių kaupų pavidalu yra labai draudžiamos „automatiniam sodininkui“, nes jos gali lengvai sugadinti pagrindinį jo įrankį. besisukantis peilis. Iš esmės panaši pagrindinė sąlyga gali būti priskirta bet kuriai vejapjovei, o robotams taip pat reikalingos specialios sąlygos:

• Žolė, kurią reikia apdoroti, iš pradžių neturėtų būti aukšta - išmaniosios mašinos veją pjauna dažnai, bet po truputį;
• Iš anksto reikia apriboti gydomą plotą - tam naudojamas specialus laidas, kuris tiekiamas rinkinyje. Jis klojamas palei apdoroto ploto ribas ir robotas negalės jo kirsti. Virvelė dažniausiai dažoma žalia spalva ir beveik nepastebima vejoje. Be to, po metų jis išauga į žemę ir visiškai nesugadina svetainės išvaizdos.

Ruošiant robotą darbui, daugiausiai laiko užima tramdomojo laido nukreipimas. Reikėtų nepamiršti, kad jis turi būti klojamas pėsčiųjų takų ir terasų atžvilgiu taip arti, kad mašina nepažeistų peilių ir kieto paviršiaus. Tas pats pasakytina ir apie ūkinių pastatų sienas - nuo jų laidas turi būti klojamas maždaug 30 cm atstumu.Didelės gėlių lovos, vandens kliūtys (pavyzdžiui, tvenkiniai) taip pat yra ribojamos automatiniam padėjėjui tuo pačiu atstumu. Tačiau atskirai stovintys medžiai, kurių kamieno skersmuo yra nedidelis, gali būti praleisti - automatiniai jutikliai patys sugeba identifikuoti tokias kliūtis ir išvengti susidūrimų. Ribotuvo laido veikimo principas yra tas, kad per jį praeina mažas magnetinis impulsas, kuris signalizuoja robotą vejapjovę apie atstumą iki sienos. Automatinis sodininkas naudoja tą patį laidą, kad surastų kelią „namo“, tai yra į bazinę stotį, kad galėtų programuoti ir įkrauti.

Dizainas ir techninės savybės

Mašinos paprastai yra ratinės, su sukamaisiais peiliais žolei pjauti ir turi stiprų ir atsparų smūgiams korpusą. Kūnas skirtas apsaugoti vidinius prietaiso komponentus ir mechanizmus nuo neigiamo išorinio poveikio, taip pat apsaugo nuo galimo žmogaus ar gyvūno kontakto su besisukančiais peiliais. Roboto korpuse yra:

• Elektrinis variklis;
• Baterija;
• Darbiniai peiliai;
• Įvairūs jutikliai;
• Valdymo valdiklis.

Šiuolaikiniuose modeliuose naudojami maitinimo šaltiniai yra su galinga ir patvaria baterija, kuri gali atlaikyti kelis įkrovimo ciklus. Tam tikru požiūriu jį galima palyginti su išmaniųjų telefonų maitinimo banku, nes matmenys leidžia maksimaliai padidinti jo efektyvumą. Paprastai jo gamyboje naudojami ličio jonų junginiai.

Įrenginio konstrukcijoje vienu metu sumontuoti keli elektriniai varikliai - vieni atsakingi už judėjimą, antrieji - už judančių peilių sukimąsi. Šis valdymo apibūdinimas leidžia pasiekti geresnių rezultatų.

Aparato smegenys yra valdymo valdiklis. Pagrindines funkcijas (pavyzdžiui, savalaikio įkrovimo poreikį) gamintojas nustato pagal numatytuosius nustatymus, o kitas (pavyzdžiui, apdorojimo laiką ir plotą, nupjautos žolės aukštį, posūkio kampą kliūties atveju) gali nustatyti vartotojas.

Mašinos ratai yra su antgaliais, todėl gali judėti tiek ant sausos, tiek ant šlapios žemės. Su jų pagalba jis įveikia stačius lipimus ir taip pat švelniai nusileidžia nuo jų. Dažnai važiuoja dideli galiniai ratai, o už manevrą atsakingi maži priekiniai ratai.

Jutikliai, naudojami robotinėse vejapjovėse

Kuriant jutiklius, jie yra atsakingi už:

• Apdoroto ploto ribų nustatymas;
• Sąveika su laido ribotuvu;
• Jau apdorotos teritorijos teritorijos nustatymas;
• Visų neplanuotų kliūčių, kurių aukštis didesnis nei 10 centimetrų, nustatymas (apskritai, jei aikštelė yra aptverta tvora, ši funkcija gali veikti kaip apdorotų ribų ribotuvas);
• Lietaus oro nustatymas - jei dažnai lašai pasiekia prietaiso korpusą, jis gaus komandą nedelsiant grįžti į savo bazinę stotį ir išsijungti. Aukščiausios kokybės modeliai gali net siųsti informaciją apie lietaus pradžią savininkui mieste mobiliuoju telefonu. Tuo pačiu metu yra šiuolaikinių mėginių, kurie turi tokį drėgmei atsparų dėklą, kad jie galėtų toliau dirbti krušos ir lietaus metu;
• Užfiksuojamas aparato apvirtimo faktas atsitiktinio susidūrimo su žema kliūtimi atveju - šiuo atveju peilių sukimasis akimirksniu sustoja, kad būtų išvengta jų sulaužymo;
• Neautorizuoto naudojimo aptikimas - iš tiesų, robotą labai lengva pavogti - galite jį tiesiog pasiimti ir išsinešti. Bet praktiškai neįmanoma jo naudoti kitoje bazėje, nes įrenginyje įdiegta „draugo ar priešo“ identifikavimo sistema. Jei bandoma naudoti robotą užsienio bazėje, jis gali išsiųsti savininkui SMS žinutę su GPS koordinatėmis ir nebeveikti. Panaši apsaugos sistema yra įdiegta brangiuose modeliuose. Pigesnės parinktys atpažįsta jų bazę slaptažodžiu: tai yra, robotas paprasčiausiai neveiks su nauja baze, kol nebus įvestas naujas slaptažodis.

Be kitų dalykų, dauguma šiuolaikinių gamintojų sukūrė specialią mobilią aplikaciją savo sudėčiai, kuri leidžia visiškai valdyti „išmanųjį sodininką“ nuotoliniu būdu naudojant išmanųjį telefoną ar kompiuterį. Per jį galite stebėti akumuliatoriaus įkrovos lygį, dabartinės užduoties atlikimo procentą ir netgi rankiniu būdu perkelti robotą aplink svetainę.

Pagrindiniai techniniai niuansai ir parametrai

Galia - kuo didesnė šio parametro vertė, tuo didesnis prietaiso našumas ir platesnis pjovimo plotis.

Laikas pjauti - jį riboja keli veiksniai. Nerekomenduojama duoti didelių darbų mašinai, kai lyja ir žolė tampa drėgna. Esmė ne tame, kad autosodininkas negalės jos nupjauti, o tai, kad tokia žolė yra blogai mulčiuota ir, atitinkamai, ilgą laiką pūs, „spindėdama“ ant ką tik nušienautos vejos su tamsiomis gūžtėmis. Tas pats pasakytina ir apie pjovimo laiko nustatymą ankstyvam rytui, kai žolė gausiai laistoma ryto rasos lašais.

Pjovimo aukštis - šis parametras turi būti nustatytas atsižvelgiant į naudojamą prietaiso modelį ir vejos dangą. Paprastai robotai vejapjovės pjauna žolę 20 - 30 milimetrų lygyje, galingiausi modeliai sugeba pasiekti 60 - 80 milimetrų juostą. Visada verta prisiminti, kad kiekviena vejos dekoratyvinės žolės veislė turi tam tikrą ribą, žemiau kurios jos negalima nupjauti. Priešingu atveju jis pradės džiūti, o vietoj žalios žolės kilimo bus geltoni šiaudai. Paprastai normaliam sveikam augimui reikia nupjauti ne daugiau kaip trečdalį žolės. Norėdami sureguliuoti peilių aukštį brangiuose modeliuose, pagrindiniame meniu ar programoje yra numatyta atitinkama funkcija, o daugiau biudžeto versijų aukštį reikės rankiniu būdu reguliuoti naudojant įrankius.

Mulčiavimas ir naudoti peiliai

Mulčiavimas yra smulkiai nupjautos žolės pjovimo procesas. Robotai neskina žolės už savęs, bet palieka ją už nugaros, todėl žolė turi būti susmulkinta tiek, kad tarp stiebų turi gulėti nedideli jos likučiai, kad jų nebūtų galima pamatyti vejoje. Būtent jie taps būsimu humusu. Mulčiavimo laipsnis tiesiogiai priklauso nuo variklio galios ir peilių. Peiliai turėtų būti pagaminti iš patvarios medžiagos, turėti optimalią konkretaus žolės dangos formą, būti puikiai galandami ir turėti ilgą pjovimo briauną. Mulčiavimo kokybė taip pat padidės naudojant specialų kaladę, tai yra, ertmę virš peilių aparato korpuse.Kuo gilesnė ši ertmė, tuo efektyvesnis šlifavimas.

Robotinėse vejapjovėse yra dviejų tipų peiliai - plūduriuojantys, tai yra diskas su išskleidžiamais ašmenimis ir visiškai metalas kryžiaus ar žvaigždutės pavidalu. Pjovimo kokybės požiūriu pirmenybė bus teikiama metaliniams, o ne išskleidžiamiesiems. Bet labai lengva juos sugadinti, jei robotas užvažiuoja per netyčia paliktą grėblį arba nukrenta ant trumpo, bet kieto akmens ar plytų fragmento. Tačiau abu peiliai dažniausiai gaminami iš didelio stiprio nerūdijančio plieno. Be kitų dalykų, visiškai metaliniai peiliai, pagaminti žvaigždės pavidalu, puikiai atlieka ir smulkintuvo, ir ventiliatoriaus funkciją, skirtą stiebams čiulpti. Bet plūduriuojantiems peiliams papildomai kapoti nereikia - jie jau smulkiai nupjauna žolę.

Pjovimo ploto ribos

Visi „sumanūs sodininkai“ yra skirti tam tikrai vietovei apdoroti - ši informacija nurodoma jų charakteristikose. Yra modelių, kurie veja gali pjauti sudėtingus modelius. Bet kokiu atveju mašinos veikimo sritis turi būti ribojama specialiu laido rėmeliu, kurio vienas galas turi išeiti iš bazinės stoties, o kitas - prie jo. Jei toje vietoje yra keletas pjovimo vietų, kurias kerta pėsčiųjų takai, tada norint jas kirsti naudojant tą patį laidą, reikia nutiesti atitinkamą praėjimą, kurio plotis ne mažesnis kaip 1,5 metrai. Be to, ant pagrindo būtina pažymėti šį skyrių specialiu žymekliu, nes jo apdoroti nereikia - važiuodamas per jį robotas išjungs peilių sukimąsi.

Mažos rekomendacijos, kaip pasirinkti robotą vejapjovę

Visi būsimo automatinio padėjėjo parametrai turi visiškai atitikti numatomo darbo apimtį ir žolės tipą bei plotą, kuriame jį reikia naudoti. Taigi kompaktiškam plotui, kuriame yra nedaug lauko ir kuriame nėra jokių kliūčių arba nėra jokių, labai protingos mašinos su keliais jutikliais nereikia. Visiškai įmanoma išsiversti su minimaliu funkcijų rinkiniu. Ekspertai pataria įsigyti aukščiausios kokybės modelius, kai apdirbimo plotas viršija 1000 kvadratinių metrų ir pasižymi nelygiu reljefu (yra ūkiniai pastatai, dideli medžiai, pėsčiųjų takai ir kt.). Apskritai ypatingą dėmesį reikėtų skirti šiems kriterijams:

1. Mašinos galia - kuo didesnis plotas, tuo daugiau energijos reikės robotizuotai vejapjovei.
2. Pjovimo plotis - jei sklypas yra gana taisyklingos stačiakampio formos ir turi minimalų perėjimų bei kliūčių, tuomet patartina rinktis modelį su plačiu vejapjovės sukibimu. Jei svetainėje yra daug perėjimų ir netaisyklingų formų, tada geriau naudoti mažesnius peilius.
3. Dėklo ypatybės (plokštė, ant kurios tvirtinami peiliai) - plūduriuojanti versija, atsitrenkdama į mažą kliūtį, pati sulenks peilius ir išsijungs, taip apsaugodama elektrinį variklį nuo perkaitimo. Tačiau ši funkcija nereikalinga, jei teritorija yra nuolat švari ir lygi.
4. Papildomos funkcijos - krašto statramstis, lietaus jutiklis, klastojimo signalizacija, „aukštos žolės“ jutiklis - šių funkcijų buvimas labai supaprastins darbą. Tačiau prietaiso kaina žymiai padidės.
5. Pritaikytos baterijos - ekspertai rekomenduoja naudoti ličio jonų technologiją, tai yra „be atminties“ baterijas, kurias galima įkrauti bet kuriuo metu.

Geriausių 2020 m. Robotizuotų vejapjovių reitingas

5 vieta: ROBOMOW RX20U

Šis pavyzdys išsiskiria ypatingomis galimybėmis įvažiuoti į šalį, o tai visiškai neįprasta dviejų ratų biudžetiniam robotui. Savo dviem ratais jis puikiai įveikia negilias skylutes ir nelygumus. Kūrėjai bandė pritaikyti ekonomikos modelį ir galimybę pjauti atvirkščiai, galimybę dirbti dviejose svetainėse ir nuotolinį valdymą naudojant išmanųjį telefoną. Nuliūdina tik nedidelis nuožulnus plotis ir žemas produktyvumas. Taip pat nėra nuolydžio funkcijos.

• Daugybė biudžeto pasirinkimo funkcijų;
• Žema kaina;
• Nuotolinio valdymo metodas.

• Mažas pasvirimo plotis;
• Mažas produktyvumas.

4 vieta: „GARDENA SILENO CITY 250“

2019 m. Vejapjovės droidas laimėjo apdovanojimus pelniusius „Red Dot“ dizaino apdovanojimus už geriausią kainos ir kokybės santykį. Teisėjai pabrėžė jo naudojimo paprastumą, tvirtas apdirbimo medžiagas ir pakankamą atlikimą. Ypatingas nuopelnas buvo vadinamas minimaliu triukšmo lygiu, kurį droidas sukuria veikdamas - tik 58 dB. Tuo pačiu metu jis sugeba tvarkyti kompaktiškus plotus - iki 250 kv. m., puikiai aplenkia vingiuotus pėsčiųjų takus. Pagrindiniai skystųjų kristalų meniu yra labai informatyvūs ir intuityvūs.

• Geriausias kainos ir kokybės santykis;
• Gebėjimas apeiti netaisyklingas dirbamo ploto formas;
• Informacinis meniu.

• Nenustatyta (jo segmentui)

3 vieta: „WORX LANDROID M WR142E“

Modelis specialiai sukurtas tinkamos formos plotams iki 700 kvadratinių metrų apdoroti. Norint pagerinti našumą, mašinoje yra sustiprinta ličio jonų baterija, tinkanti visoms robotų vejapjovėms. Kėbule įdiegta 3 ašmenų pjovimo sistema, kuri pagerina mulčiavimo kokybę. Be to, droidas turi ultragarso jutiklį, kuris leidžia pastebėti mažas kliūtis įspūdingu atstumu. Naudotoje sistemoje yra GPS sekimo priemonė, apsauganti nuo vagystės.

• Patobulintas mulčiavimas;
• Apsauga nuo vagystės;
• Mažų kliūčių ultragarsinis jutiklis

• Jis mieliau dirba tik su teisingomis sričių formomis.

2 vieta: STIHL IMOW RMI 422 P

Pagrindinis šio roboto privalumas yra jo sugebėjimas puikiai įveikti įvairiausius kraštovaizdžio nelygumus. Aptikus iki 40 laipsnių nuolydį, traukos pritaikymas nuolydžio kampui automatiškai įsijungia - tokiu būdu prietaisas gali gerai nupjauti net guzą. Be to, jis turi sustiprintus susidūrimo jutiklius ir iš anksto nusisuks nuo didelės kliūties. Taip pat yra priverstinio išjungimo ir apsaugos nuo vagystės funkcijos. Veikia nuotoliniu būdu tik su „Macintosh“ platformomis.

• Nuolydžio aptikimo jutiklio buvimas;
• Apsauga nuo vagystės;
• Priverstinio išjungimo funkcija.

• Veikia nuotoliniu būdu tik įrenginiuose, kuriuose veikia „iOS“.

1 vieta: CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Aukščiausios klasės modelis, įgyvendinantis beveik visas iki šiol žinomas papildomas funkcijas. Robotas vejapjovė sugeba įveikti šlaitus iki 45 laipsnių, bendras apdirbimo plotas gali siekti tris kilometrus. Nebijo netaisyklingos formos vietų, kuriose įrengti keturi savaime galandantys ašmenys. Korpuse yra dvi galingos ličio jonų baterijos. Jis valdomas tiek iš pagrindo, tiek iš išmaniojo telefono, taip pat iš nuotolinio valdymo pulto su LCD ekranu. Roboto korpusas pagamintas iš lengvo, tačiau patvaraus anglies pluošto - prietaisas net nebijo krušos ir stipraus lietaus. Mėginyje yra bešepetiniai elektriniai varikliai, o tai reiškia ilgą tarnavimo laiką. Gamintojo garantija buvo pratęsta iki 5 metų!

• Visas universalumas;
• Penkerių metų garantija;
• Dviguba įkraunama baterija;
• Daugybė papildomų funkcijų;
• Patvarus anglies pluošto korpusas.

• Labai, labai didelė kaina;
• Didelis svoris (dvigubai didesnis už standartinį modelį).

Vietoj epilogo

Verta paminėti, kad robotizuota vejapjovė visų pirma sukurta žmonėms, kurie nemėgsta kasimo žemėje ir nori leisti laiką sode išskirtinai poilsiui. Be abejo, šiuo atveju „protingasis sodininkas“ taps nepakeičiamu asistentu. Jo funkcionalumą iš esmės galima palyginti su namų robotu dulkių siurbliu, kuris taip pat buvo sukurtas žmonėms, nemėgstantiems bendro valymo. Prietaisus galima įsigyti tiesiai iš gamintojų arba iš įgaliotų pardavėjų interneto svetainėse - tokiu būdu galite sutaupyti mažmeninių kainų skirtumų.