Kokia yra automatikos esmė? Tai, kad visas informacijos srautas perduodamas iš pirminių šaltinių (jutiklių). Manoma, kad gaunami duomenys turi atitikti tikrovę, pateikti informaciją realiuoju laiku, o tai reiškia didelį atnaujinimo greitį. Tik tokiu būdu bus galima efektyviai stebėti valdymo objektą, kad būtų išvengta klaidingų pavojaus signalų ir avarinių situacijų. Tam gali padėti analoginiai ir skaitmeniniai įvesties / išvesties moduliai.
Turinys
Norėdami prijungti nuotolinės prieigos įrenginį, kuris naudojamas kaupti didžiulį duomenų kiekį, naudojama keletas pagalbinių mechanizmų (vykdomųjų). Kaip veikia įrenginys? Jis matuoja gautus analoginius ir diskretiškus rodiklius, kurie konvertuoja duomenis į valdiklį, taip pat valdymo įrenginį, serverį (debesį), asmeninį kompiuterį ir kitų tipų įrangą.
Pagrindinės įvesties / išvesties mazgų charakteristikos:
Įvesties-išvesties mazgai yra:
Rūšys | apibūdinimas |
---|---|
Diskretus | Pateikiamas toks funkcionalumas: priimamų komandų, įskaitant diskrečias, priėmimas ir transformavimas, kurios vėliau siunčiamos į bendrą tinklą. Tai atliekama naudojant vieną iš įtrauktų protokolų, kuris prijungiamas iškart gavus atitinkamą komandą. |
Analoginis | Jis renka ir toliau apdoroja gautą analogiško tipo informaciją. Po to jis transliuojamas į pagrindinį serverį, kuris iššifruojamas pagal dabartinį protokolą. |
Verta atkreipti dėmesį į tai, kad kiekvienu nagrinėjamu atveju gauta komanda bus nurodyta viename iš diapazonų:
Tam tikromis aplinkybėmis būtina įrengti specializuotus prievadus, kurie padės priimti signalą iš RTD ar termoporos.
Diskretiški moduliai daro prielaidą, kad tam tikrame diapazone yra loginė komanda, o analoginiai moduliai sutinka su jų elektromagnetiniu našumu, panašiu į sistemos valdomus pavaros elementus.Įvesties mazgai priima signalus iš bendrosios magistralės per tam tikrą protokolą, po kurio jie perduodami į išvesties linijas.
Reikėtų pažymėti, kad tiek visi modulių kanalai, tiek maitinimo grandinės turi galvaninę izoliaciją nuo bendros magistralės.
Naudojami įrenginiai gali dirbti su vienu iš daugelio ryšio protokolų: „Modbus“, „DeviceNet“, RTU. Keitimosi informacijos protokolais tarp mazgo ir valdiklio principas yra toks: pagrindinis ir pavaldusis, kur modulis yra vergas. Įrenginio procesorius, paprašęs duomenų iš visų kanalų ir sutvarkęs jų būseną, laukia inicijuojančios komandos iš PLC, kad gautų ir perduotų šią informaciją.
Yra populiarūs modeliai, kai mainų komanda inicijuoja patį įvesties mazgą, kuris gavo informaciją apie kanalo būsenos pasikeitimą. Yra adreso duomenų perdavimas iš mazgo į PLC. Procesorius gali atlikti papildomas funkcijas, tokias kaip:
Geriausi gamintojai gamina keletą modifikacijų modelius. Jie skiriasi funkcionalumu, vidutine kaina, galimybėmis, techninėmis charakteristikomis, komponentų gamybos medžiaga, sąveika su PLC per bendrą magistralę. Apsvarstykime kiekvieną variantą išsamiau.
Duomenys keičiami naudojant „DeviceNet“ protokolą. Universalus modelis, leidžiantis naudoti įvairias komunikacijos procedūras, įskaitant pokyčius (COS). Yra daugiabačio signalo įvestis. Kas tai yra? Visų pirma, optimalus nuotolinio AC / AC įvesties / išvesties sprendimas. Serijoje yra standartiniai moduliai ir pavyzdžiai su specialiomis jungtimis, kad būtų galima sujungti jutiklius.
Yra aštuoni diskrečių signalų įėjimo-išvesties kanalai su atviru PNP arba NPN kolektoriumi. Kanalai yra optiškai izoliuoti nuo duomenų šaltinio ar apkrovos. Taip pat yra apsauga nuo per didelės srovės, kai maitinimo įtampos poliškumas yra atvirkštinis, nuo per didelės įtampos.
Visa įranga palaiko „DeviceNet“ protokolą. Prie pagrindinio modulio galima prijungti tris papildomus išplėtimo mazgus. Papildomi įrenginiai gali dirbti „DeviceNet“ / „ModBus“ tinkluose. Šis produktas leidžia:
Tuo pačiu metu informacijos perdavimo greitis tiesiogiai priklauso nuo atstumo tarp mazgo ir pagrindinio įrenginio. Todėl gauname tokį vaizdą:
Modulių svoris, priklausomai nuo prekės ženklo, svyruoja nuo 64 iki 59 gramų. Yra tokių papildomų funkcijų:
Specialios „e-Con“ jungties, skirtos jutikliams prijungti, buvimas yra greitas ir be rūpesčių, tuo pačiu sutaupant laisvos vietos diegiant.
Techninių charakteristikų apžvalga parodys šį vaizdą:
Keitimuisi duomenimis naudojamas „Modbus RTU“ protokolas ir galima atlikti tik vieną procedūrą: atlikti ciklinį apklausą (POLL) ir 1 baito informacijos įvedimą. Šis modelis leidžia išplėsti PLC išvesties ir įvesties signalų, operatoriaus skydų ar kompiuterių prievadų skaičių.
Kanalų skaičius - 8 vienetai, kurie yra optiškai izoliuoti nuo apkrovos ir nuo signalo šaltinio, taip pat nuo įtampos šuolių, poliškumo pasikeitimo ir kt. Yra automatinis duomenų perdavimo spartos nustatymas, kuris atitinka pagrindinės įrangos (kompiuterio, PLC ir kt.) Greitį. Didžiausias tokių pagrindinių modulių jungčių skaičius prie pagrindinio įrenginio yra 63. Norėdami dirbti „DeviceNet / ModBus“ tinkle, galima prijungti papildomus išplėtimo mazgus.
Labai kompaktiškas produktas, kurio plotis 26 mm. Tvirtinimui prie DIN bėgio arba plokštės varžtais. Jutiklius greitai ir lengvai prijungti naudojant „e-Con“ jungtis. Geba dirbti dideliu atstumu - iki 800 m. Pagal savo parametrus jie yra praktiškai panašūs į ankstesnę versiją.
Kompaktiškas įrenginys, kuriame yra:
Jis vienu metu gali sujungti 64 įvesties / išvesties įrenginius ir naudoti juos valdymui. Įranga aprūpinta kištukiniais gnybtais, leidžiančiais greitai prijungti išorinius elementus. Konstrukcijos montavimas atliekamas ant DIN bėgio. Galimybė išjungti gnybtų bloką ir valdymo bloką leidžia atlikti sistemos priežiūrą neišjungiant ryšio kanalo ir maitinimo šaltinio. Konstrukciją galima sumontuoti nepakankamai laisvos vietos, nes jos maži matmenys leidžia tai padaryti be didelių pastangų ir sumanumo.
Produktai naudojami šiose srityse:
Norint nustatyti geriausią produktą, būtina ištirti kokybės modelių įvertinimą, nustatyti atrankos kriterijus, išaiškinti jų pranašumus ir trūkumus, taip pat vidutinę kainą ir suprasti jų ypatybes. ARIO modulio privalumai:
Šio tipo prietaisų taikymo sritis yra tokia:
Kai tampa būtina įsigyti modulius, kyla daug klausimų, įskaitant tai, kuri įmonė geriau pasirinkti produktą. Yra daugybė populiarių modelių, gamintojai stengiasi įtikti kruopščiausiems vartotojams. Išmaniosios galimybės kainuoja daug pinigų; firminiai variantai nėra pigūs.
Kurį prekės ženklą geriau pirkti, priklauso nuo vartotojo pageidavimų ir prietaiso apimties. Taip pat svarbios klientų apžvalgos, į kurias verta atkreipti dėmesį. Renkantis geriau nedaryti klaidų, nes galutinis rezultatas gali būti neigiamas ir pinigai bus švaistomi.
Prieš apsilankant specializuotose prekybos vietose ar užsisakant dizainą internetu internetinėje parduotuvėje, verta įsiklausyti į šios srities specialistų rekomendacijas ir gauti iš jų praktinių patarimų. Būtina nepraleisti naujų tiek Rusijos, tiek užsienio gamybos elementų. Pasak pirkėjų, galite pasirinkti kokybišką produktą už biudžetinę kainą. Savo rankomis tokio prietaiso pagaminti neįmanoma, ir tam nereikia. Bet jūs galite jį įdiegti be pagalbos.
Keturių kanalų modulis yra pagrįstas DAC 8775, turi integruotą keitiklį „LM 5166“, leidžiantį išsklaidyti energiją iki 1 W indikatoriaus. Prietaisui reikalinga 1,5–40 V. įėjimo įtampa. Jis sugeba atkurti 4 atskirus šaltinius prie įėjimo, kurie naudojami periferinių įrenginių prijungimui valdyti. Jo ypatybės apima srovės išėjimų adaptyviosios galios valdymo buvimą, taip pat 4-20 mA per kanalą perjungtos srovės indikatorių.
Kiek kainuoja produktas? Gamintojas siūlo savo produktą sutarta kaina, atsižvelgiant į komplektaciją.
Produktai priskiriami visapusiškiems, pilniems analoginiams įvesties moduliams, kurie tenkina šiandieninius efektyvumo ir funkcionalumo bei kanalų tankio reikalavimus esant vidutiniam PCB dydžiui. Skiriamosios savybės - mažas energijos suvartojimas ir platus veikimo temperatūrų diapazonas. Šis dizainas veikia nuolatinės srovės / nuolatinės srovės keitiklio pagrindu įkrovimo siurblio režimu. Galite perjungti iš vieno kanalo į daugiakanalį režimą, nereguliuodami pagrindinių galios parametrų.
Pagrindinės produkto savybės:
Galite prijungti vieno arba daugiakanalius analoginius įėjimus su bipoliniais įvesties signalais. Tinka įrenginiams iš kanalo į kanalą, taip pat įėjimams su grupių izoliacija.
Prekių kaina sutartinė.
Produktas padeda matuoti analoginius signalus su įmontuotais analoginiais įėjimais ir gautas reikšmes paversti fizinėmis vertėmis, kad vėliau duomenis būtų galima perduoti RS-485 tinklu. Jo perdavimo sparta yra nuo 2400 iki 115200 bps. Palaikomi protokolai: DCON, OBEH, „ModBus RTU“, „Modbus ASCII“. Pagrindinės techninės charakteristikos:
Produktą galima įsigyti už 5160 rublių kainą.
Vienkanalas analoginis įtaisas su šilumine varža, LED indikacija, „Modbus“ / RTU ir DCON. RS-485 tipo sąsaja, yra pažeidimų atpažinimo sistema, yra jungtis ir varžtų gnybtai. Gana didelis matavimo tikslumas - iki 0,05%. Prietaisą galite montuoti dviem būdais: naudodami DIN bėgį arba tiesiai prie sienos Energijos suvartojimas - 1,2 W, įėjimo įtampa yra nuo +10 iki +30 V, darbinė temperatūra - nuo -25 iki +75 laipsnių.
Produktą galima įsigyti už 16 718 rublių kainą.
Prietaisas pagamintas tam, kad būtų galima valdyti įmontuotus atskirus EE naudojant RS-485 tinklo signalus, kurie naudojami vykdomosioms struktūroms sujungti su atskiru valdymu, taip pat rinkti informaciją iš atskirų modulių įėjimų ir tada perkelti ją į tinklą. Pagrindinis bruožas yra tai, kad jis palaiko daugelį protokolų, įskaitant DCON ir „ModBus RTU“. Valiutos kurso rodiklis svyruoja nuo 2400 iki 115200 bps.
Pagrindinės charakteristikos:
Tvirtinami ant sienos arba DIN bėgio.
Vidutinė įsigijimo kaina yra 5760 rublių.
Prietaisas kontroliuoja signalų priėmimą iš RS-485 tinklo naudodamasis įmontuotais išvesties elementais, dėl kurių vykdomieji įrenginiai jungiami su atskiru valdymu. Palaiko daugybę protokolų: „ModBus RTU“, „OBEH“, „DCON“, „Modbus ASCII“, taip pat „OwenCloud“ debesų paslaugą. Reikšmingas valiutos kursas: nuo 2400 iki 115200 bps. Matmenys yra nereikšmingi: 63 x 110 x 75 mm, apsaugos laipsnis yra IP20, leistinas drėgnumas yra 80%, temperatūros režimas yra nuo -10 iki +55 laipsnių. Du tvirtinimo būdai: sieninis arba DIN bėgis.
Vidutinė produkto kaina yra 5580 rublių.
Šie modeliai yra sukurti ir pagaminti gamintojų, siekiant valdyti signalus iš interneto naudojant įmontuotus atskirus įvesties elementus, kurių pagrindinis uždavinys yra sujungti pavaras su diskretišku valdymu. Keitimosi sąsaja yra dvigubas internetas su 10/100 Mbit, naudojami mainų protokolai yra „Modbus TCP“ (leidžia vienu metu užmegzti keturis ryšius), SNMP ir MQTT. Du paskutiniai protokolai yra kuriami.
Modulis Мх210 sukonfigūruojamas naudojant konfigūratorių, kuris palaiko darbą su modulių grupe. Tai suteikia galimybę naudotis visais parametrais. Prietaisas prijungtas naudojant „Ethernet“ arba USB sąsają (per „microUSB“ jungtį). Norint naudoti USB, nereikia naudoti modulio išorinio maitinimo šaltinio
Veikia dviem režimais:
Didžiausios įtampos indikatoriai:
Įjungimo ir išjungimo laikas yra minimalus ir siekia 15 ms. Veikia esant tinklo įtampai nuo 10 iki 48 V. Suvartoja ne daugiau kaip 6 W. Yra apsauga nuo poliškumo pasikeitimo. Veikia su archyvo failais, kurių maksimalus dydis neviršija 2 kb. Produkto matmenys - 42 x 124 x 83 mm, svoris - tik 0,4 kg, jo IP20 apsaugos laipsnis ir montuojamas ant sienos arba DIN bėgio. Kambario temperatūros diapazonas efektyviam darbui yra nuo -40 iki +55 laipsnių. Santykinė drėgmė gali siekti nuo 10 iki 95 procentų.
Pagrindinėje konfigūracijoje daroma prielaida, kad yra šie komponentai:
Vidutinė gamintojo kaina yra 7440 rublių.
Įvesties / išvesties moduliai yra sąsaja tarp realaus pasaulio ir procesoriaus. Žinoma, idealus vaizdas atrodo taip: procesoriuje yra absoliučiai visi signalų matavimo rodikliai bet kuriuo laikotarpiu. Bet to dar neįmanoma pasiekti, nes iš kai kurių įrenginių gali būti tūkstančiai įvesties-išvesties kanalų, o matavimo plano kanalų pralaidumas yra ribotas, todėl išmatuotos vertės procesą pasiekia ne tada, kai mes norime, bet išimtinai atskirais laiko momentais.
Buvo sukurti ir pritaikyti keli įvesties kanalo apklausos lygiai ir parinktys. Šiuolaikinis įvesties dizainas turi savo mikrovaldiklį, kurio dėka absoliučiai visi kanalai cikliškai apklausiami tolesne gaunamos informacijos kryptimi į buferį. Jei automatinėje sistemoje daroma prielaida, kad naudojami tik keli moduliniai kanalai, nepanaudotus kanalus galima laikinai pašalinti iš apklausos proceso (užmaskuoti). Tai leis sistemai veikti greičiau ir efektyviau.
Šiuo metu labai populiarus yra atskiras įvesties / išvesties modulis, kuris gali būti dviejų būsenų: išjungtas ir įjungtas. Analoginis įvestis / išvestis kaip signalą naudoja termometrus, termoelementus, universalius srovės ir įtampos signalus, RTD ir kt.