Qual è l'essenza dell'automazione? Il fatto che l'intero flusso di informazioni venga trasmesso da fonti primarie (sensori). Si presume che i dati in arrivo debbano corrispondere alla realtà, presentare le informazioni in tempo reale, il che implica un alto tasso di aggiornamento. Solo in questo modo sarà possibile monitorare efficacemente l'oggetto di controllo al fine di prevenire falsi allarmi e situazioni di emergenza. I moduli I / O analogici e digitali possono aiutare in questo.
Soddisfare
Per connettere un dispositivo di accesso remoto, che viene utilizzato per accumulare un'enorme quantità di dati, vengono utilizzati numerosi meccanismi ausiliari (esecutivi). Come funziona l'unità? Misura gli indicatori analogici e discreti ricevuti, che convertono i dati nel controller, così come il dispositivo di controllo, il server (cloud), il PC e altri tipi di apparecchiature.
Caratteristiche principali dei nodi I / O:
I nodi di input-output sono:
Tipi | Descrizione |
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Discreto | Sono previste le seguenti funzionalità: ricezione e trasformazione dei comandi ricevuti, anche discreti, che vengono poi inviati alla griglia generale. Viene fatto utilizzando uno dei protocolli inclusi, che viene collegato immediatamente dopo la ricezione del comando corrispondente. |
Analogico | Raccoglie ed elabora ulteriormente le informazioni ricevute di tipo analogico. Successivamente, viene trasmesso al server principale, che decrittografa in base al protocollo corrente. |
Vale la pena prestare attenzione al fatto che in ciascuno dei casi in esame, il comando ricevuto sarà indicato all'interno di uno degli intervalli:
In determinate circostanze, è necessario dotare porte specializzate che aiuteranno a ricevere un segnale da un RTD o una termocoppia.
I moduli di tipo discreto presuppongono la presenza di un comando logico in un certo range, mentre i moduli analogici sono coordinati con i loro parametri elettromagnetici, paragonabili agli attuatori controllati dal sistema.I nodi di ingresso ricevono segnali dal bus comune tramite un determinato protocollo, dopodiché vengono trasmessi alle linee di uscita.
Si noti che sia tutti i canali dei moduli che i circuiti di alimentazione hanno isolamento galvanico dal bus comune.
Le unità utilizzate possono funzionare con uno dei tanti protocolli di comunicazione: Modbus, DeviceNet, RTU. Il principio dello scambio dei protocolli di informazione tra il nodo e il controllore è il seguente: master e slave, dove il modulo è lo slave. Il processore del dispositivo, dopo aver richiesto i dati da tutti i canali e aver fissato il loro stato, attende un comando di avvio dal PLC per ricevere e trasmettere queste informazioni.
Esistono modelli popolari in cui il comando di scambio avvia il nodo di input stesso, che ha ricevuto informazioni sul cambiamento di stato del canale. C'è un trasferimento di indirizzo dei dati dal nodo al PLC. Il processore è in grado di eseguire funzioni aggiuntive, quali:
I migliori produttori producono modelli in diverse modifiche. Si differenziano per funzionalità, prezzo medio, capacità, caratteristiche tecniche, materiale di fabbricazione dei componenti, interazione con il PLC tramite un bus comune. Soffermiamoci su ciascuna opzione in modo più dettagliato.
Lo scambio di dati avviene utilizzando il protocollo DeviceNet. Un modello universale che consente di utilizzare diverse procedure di comunicazione, incluso il cambiamento (COS). C'è un ingresso di segnale multibyte. Cos'è? Prima di tutto, la soluzione ottimale per I / O remoto per ACS. La serie comprende moduli standard e provini con connettori speciali per poter collegare sensori.
Sono disponibili otto canali di ingresso-uscita di segnali discreti con un collettore PNP o NPN aperto. I canali sono otticamente isolati dall'origine dati o dal carico. Esiste anche una protezione contro la sovracorrente, quando la polarità della tensione di alimentazione è invertita, da una tensione troppo alta.
Tutte le apparecchiature supportano il protocollo DeviceNet. È possibile collegare tre nodi di espansione aggiuntivi al modulo principale. Dispositivi aggiuntivi sono in grado di funzionare su reti DeviceNet / ModBus. Questo prodotto rende possibile:
Allo stesso tempo, la velocità di trasferimento delle informazioni dipende direttamente dalla distanza del nodo dal dispositivo host. Di conseguenza, otteniamo la seguente immagine:
Il peso dei moduli, a seconda della marca, varia da 64 a 59 grammi. Ci sono tali funzionalità aggiuntive:
La presenza di uno speciale connettore e-Con nell'assieme per il collegamento dei sensori rende la connessione rapida e senza problemi, risparmiando spazio libero durante l'installazione.
Una panoramica delle caratteristiche tecniche mostrerà la seguente immagine:
Per lo scambio dati viene utilizzato il protocollo Modbus RTU ed è possibile eseguire una sola procedura: eseguire il polling ciclico (POLL) e l'immissione di informazioni a 1 byte. Il modello consente di espandere il numero di porte per i segnali di uscita e ingresso di PLC, pannelli operatore o PC.
Il numero di canali - 8 pezzi, che sono otticamente isolati dal carico e dalla sorgente del segnale, nonché da picchi di tensione, inversione di polarità e così via. Esiste un'impostazione automatica del baud rate, che corrisponde alla velocità dell'apparecchiatura host (PC, PLC, ecc.). Il numero massimo di connessioni di tali moduli base al master è 63. È possibile collegare ulteriori nodi di espansione per lavorare nella rete DeviceNet / ModBus.
Un prodotto molto compatto con una larghezza di 26 mm. Per montaggio su guida DIN o pannello con bulloni. Il collegamento dei sensori è semplice e veloce utilizzando i connettori e-Con. In grado di lavorare a una distanza considerevole - fino a 800 m In termini di parametri, sono praticamente simili alla versione precedente.
Un dispositivo compatto che include:
Può combinare contemporaneamente 64 dispositivi I / O e utilizzarli per il controllo. L'apparecchiatura è dotata di terminali plug-in che consentono di collegare rapidamente elementi esterni. L'installazione della struttura viene eseguita su guida DIN. La possibilità di spegnere la morsettiera e la centralina permette di effettuare la manutenzione dell'impianto senza spegnere il canale di comunicazione e la fonte di alimentazione. La struttura può essere installata con spazio libero insufficiente, poiché le sue dimensioni ridotte consentono di essere eseguita senza troppi sforzi e ingegnosità.
I prodotti vengono utilizzati nelle seguenti aree:
Per determinare il prodotto migliore, è necessario studiare la valutazione dei modelli di qualità, determinare i criteri di selezione, chiarirne i vantaggi e gli svantaggi, nonché il prezzo medio e comprenderne le caratteristiche. I vantaggi del modulo ARIO includono:
Gli ambiti di applicazione dei dispositivi di questo tipo, purché si parli di strutture che prevedono l'utilizzo di tali dispositivi, sono i seguenti:
Quando diventa necessario acquistare moduli, sorgono molte domande, tra cui quale azienda è meglio scegliere un prodotto. Ci sono molti modelli popolari, i produttori cercano di accontentare gli utenti più meticolosi. Le opzioni intelligenti costano un sacco di soldi; le opzioni di marca non sono economiche.
Quale marca è meglio acquistare dipende dalle preferenze dell'utente e dall'ambito del dispositivo. Anche le recensioni dei clienti, a cui vale la pena prestare attenzione, sono importanti. È meglio non commettere errori nella scelta, poiché il risultato finale potrebbe essere negativo e il denaro andrà sprecato.
Prima di visitare punti vendita specializzati o ordinare un design online in un negozio online, vale la pena ascoltare le raccomandazioni degli specialisti in quest'area e ottenere consigli pratici da loro. È necessario non perdere nuovi articoli di produzione sia russa che straniera. Secondo gli acquirenti, puoi scegliere un prodotto di qualità a un prezzo economico. Non è possibile realizzare un dispositivo del genere con le proprie mani e non è necessario. Ma puoi installarlo senza assistenza.
Il modulo a quattro canali si basa sul DAC 8775, ha un convertitore LM 5166 integrato, che permette di aumentare la dissipazione di potenza a 1 W. Il dispositivo richiede una tensione di ingresso compresa tra 1,5 e 40 V. È in grado di rigenerare 4 sorgenti separate in ingresso, che vengono utilizzate per controllare il collegamento delle periferiche. Le sue caratteristiche includono la presenza di una gestione adattativa dell'alimentazione delle uscite di corrente, nonché un indicatore della corrente commutata di 4-20 mA per canale.
Quanto costa il prodotto? Il produttore offre il suo prodotto a un prezzo negoziato, a seconda della configurazione.
I prodotti sono classificati come moduli di ingresso analogici completi e completi che soddisfano le esigenze odierne di efficienza e funzionalità, nonché densità dei canali, con dimensioni PCB moderate. Caratteristiche distintive: basso consumo energetico e un'ampia gamma di temperature di esercizio. Questo design funziona sulla base di un convertitore CC / CC in modalità Pompa di carica. È possibile passare dalla modalità monocanale a quella multicanale senza regolare i parametri di potenza principali.
Le caratteristiche principali del prodotto includono:
È possibile collegare ingressi analogici a uno o più canali con segnali di ingresso bipolari. Adatto per dispositivi da canale a canale e per ingressi con isolamento di gruppo.
Il prezzo della merce è trattabile.
Il prodotto aiuta a misurare segnali analogici con ingressi analogici incorporati e a convertire i valori ottenuti in valori fisici, in modo che i dati successivi possano essere trasmessi sulla rete RS-485. Ha una velocità di trasmissione da 2400 a 115200 bps. Protocolli supportati: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Principali caratteristiche tecniche:
Il prodotto può essere acquistato al prezzo di 5160 rubli.
Dispositivo analogico monocanale con resistenza termica, indicazione LED, Modbus / RTU e DCON. Interfaccia di tipo RS-485, c'è un sistema di riconoscimento della rottura, c'è un connettore e terminali a vite. Precisione di misurazione piuttosto elevata: fino allo 0,05%. È possibile montare il dispositivo in due modi: utilizzando una guida DIN o direttamente a parete. Consumo energetico - 1,2 W, tensione di ingresso nell'intervallo da +10 a +30 V, temperatura di esercizio - da -25 a +75 gradi.
Il prodotto può essere acquistato al prezzo di 16.718 rubli.
Il dispositivo è fabbricato per controllare gli EE discreti incorporati utilizzando segnali dalla rete RS-485, che vengono utilizzati per collegare strutture esecutive con controllo discreto, nonché per raccogliere informazioni dagli ingressi discreti dei moduli e quindi trasferirle alla rete. La caratteristica principale è che supporta molti protocolli, inclusi DCON e ModBus RTU. L'indicatore del tasso di cambio varia da 2400 a 115200 bps.
Caratteristiche principali:
Si monta a parete o su guida DIN.
Il costo medio di acquisto è di 5760 rubli.
Il dispositivo controlla la ricezione dei segnali dalla rete RS-485 tramite elementi di uscita incorporati, grazie ai quali avviene il collegamento di dispositivi esecutivi con controllo discreto. Supporta un gran numero di protocolli: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, nonché il servizio cloud OwenCloud. Tasso di cambio significativo: da 2400 a 115200 bps. Le dimensioni sono insignificanti: 63 x 110 x 75 mm, il grado di protezione è IP20, l'umidità consentita è dell'80%, il regime di temperatura va da -10 a +55 gradi. Due metodi di montaggio: parete o guida DIN.
Il costo medio di un prodotto è di 5580 rubli.
Questi modelli sono progettati e prodotti dai produttori allo scopo di controllare i segnali da Internet mediante elementi di ingresso discreti incorporati, il cui compito principale è collegare attuatori con controllo discreto. Interfaccia di scambio - doppio Internet con 10/100 Mbit, protocolli di scambio utilizzati - Modbus TCP (consente di effettuare quattro connessioni simultanee), SNMP e MQTT. Gli ultimi due protocolli sono in fase di sviluppo.
Il modulo Мх210 è configurato utilizzando un configuratore che supporta il lavoro con un gruppo di moduli. Offre la possibilità di avere accesso a tutti i parametri. Il dispositivo è collegato tramite l'interfaccia Ethernet o USB (tramite il connettore microUSB). L'utilizzo dell'USB non richiede l'utilizzo dell'alimentatore esterno al modulo.
Funziona in due modalità:
Indicatori di tensione massima:
I tempi di accensione e spegnimento sono minimi e raggiungono i 15 ms. Funziona con una tensione di rete compresa tra 10 e 48 V. Consuma una potenza non superiore a 6 W. C'è protezione contro l'inversione di polarità. Funziona con file di archivio, la cui dimensione massima non supera i 2 kb. Il prodotto misura 42 x 124 x 83 mm, pesa solo 0,4 kg, ha un grado di protezione IP20 e può essere montato a parete o su guida DIN. L'intervallo di temperatura ambiente per un lavoro efficace va da -40 a +55 gradi. L'umidità relativa può raggiungere dal 10 al 95 percento.
La configurazione base presuppone la presenza dei seguenti componenti:
Il costo medio del produttore è di 7440 rubli.
I moduli I / O sono l'interfaccia tra il mondo reale e il processore. Naturalmente, l'immagine ideale è simile a questa: il processore contiene assolutamente tutti gli indicatori di misurazione dei segnali in qualsiasi periodo di tempo. Ma questo non è ancora possibile, poiché potrebbero esserci migliaia di canali I / O da alcuni dispositivi, ei canali del piano di misura sono limitati in larghezza di banda, quindi i valori misurati raggiungono il processo non quando vogliamo, ma esclusivamente in momenti discreti nel tempo.
Sono stati sviluppati e applicati diversi livelli e opzioni per il polling del canale di ingresso. Il design moderno dell'ingresso ha un proprio microcontrollore, grazie al quale tutti i canali vengono interrogati ciclicamente con la successiva direzione delle informazioni ricevute nel buffer. Se il sistema automatico presuppone l'utilizzo di pochi canali modulari, i canali non utilizzati possono essere temporaneamente esclusi dal processo di polling (mascherati). Ciò consentirà al sistema di funzionare in modo più rapido ed efficiente.
Attualmente, un modulo I / O discreto è molto popolare, che può trovarsi in due stati: spento e acceso. L'I / O analogico utilizza termometri, termocoppie, segnali universali di corrente e tensione, RTD e così via come segnale.