Labāko robotizēto zāles pļāvēju reitings 2020. gadam

Pareiza rūpes par dārzu nav viegls darbs. Tomēr, pateicoties robotizētajām pļaujmašīnām, tas no nepatīkamas nodarbošanās var pārvērsties par prieku. Robotu zāles pļāvēji no standarta zāles pļāvējiem, pirmkārt, atšķiras ar gandrīz pilnīgu neatkarību, jo pats vārds "robots" nozīmē, ka ierīce spēj darboties autonomi. Automātiskais zāles pļāvējs pats var noteikt darba sākuma un beigu laiku, un īpašniekam būtu jānosaka tikai nosacīts grafiks un jāapstiprina apstrādājamās teritorijas robežas. Šāda scenārija izveidošana automašīnai būs pietiekama, lai zāle dārzā izskatās tā, it kā to pieskata profesionāls dārznieks.

Zāles pļāvēja roboti: vispārīga informācija

Viss robotizētā pļāvēja darbs ir gandrīz nemanāms un kluss. Vienīgais pierādījums tam, ka šajā vietā strādāja robots, ir kārtīgi un vienmērīgi apgriezts zāles segums. Zāles pļāvēja īpašnieks jebkurā laikā var apturēt robotu un novirzīt to uz citu vietni vai mainīt darba režīmu. Parastos modeļus kontrolē no bāzes stacijas, savukārt augstākās klases modeļus var vadīt pat, izmantojot viedtālruni no jebkuras vietas pasaulē.

Aplūkotie automatizētie zāles pļāvēji vietējā tirgū parādījās salīdzinoši nesen, bet jau ir ieguvuši popularitāti atsevišķu iedzīvotāju slāņu vidū. Papildus pilnīgai autonomijai viņi spēj arī kvalitatīvi nopļaut zāli: izlietotie zāles kātiņi nelido visos virzienos apkārt vietnei (tāpat kā ar manuālajām benzīna pļāvējām), bet paliek glīts ceļš aiz robota un drīz pārvēršas par noderīgu mēslojumu. Viņu griešanas bloks griežas ļoti ātri, tāpēc nopļautā zāle tiek pārveidota par ārkārtīgi smalku griezumu (mulčēšanas efekts), tāpēc vēlāk nav nepieciešams noņemt sagrieztos kātiņus.

Robotu pļāvēji darbojas ar uzlādējamām baterijām. Mākslīgais intelekts neatkarīgi aprēķina nākotnes slodzi atkarībā no scenārija īpašnieka noteiktajiem apstākļiem (zāles augstums, apstrādes laukums), un, ja tam nav pietiekami daudz lādiņa, tas nekavējoties brauc līdz pamatnei, lai uzlādētu, un pēc tam turpina programmu.Tajā pašā laikā jāatzīmē, ka diezgan jaudīgas baterijas tiek izmantotas pat budžeta modeļos.

Priekšnoteikumi robotizētās pļāvēja efektīvai darbībai

Vissvarīgākais nosacījums ir tas, ka vietnei jābūt ļoti vienmērīgai - nogāzes ir pieļaujamas, bet bedres un dažādi mazi šķēršļi akmeņu, izciļņu, nelielu atkritumu kaudzīšu veidā ir ārkārtīgi kontrindicēti "automātiskajam dārzniekam", jo tie var viegli sabojāt viņa galveno instrumentu. rotējošs nazis. Principā līdzīgu galveno nosacījumu var attiecināt uz jebkuru zāles pļāvēju, un robotiem ir nepieciešami arī īpaši nosacījumi:

• Zālei, kurai nepieciešama apstrāde, sākotnēji nevajadzētu būt augstai - viedās mašīnas pļauj zālienu bieži, bet pamazām;
• Iepriekš jāierobežo apstrādājamā platība - šim nolūkam tiek izmantots īpašs vads, kas tiek piegādāts komplektā. Tas ir novietots gar apstrādātās teritorijas robežām, un robots to nevarēs šķērsot. Aukla parasti ir nokrāsota zaļā krāsā un uz zāliena nav tik ļoti pamanāma. Turklāt pēc gada tas ieaug zemē un nemaz nesabojā vietnes izskatu.

Sagatavojot robotu darbam, laikietilpīgākā procedūra ir savaldīšanas auklas novirzīšana. Jāpatur prātā, ka tas jānovieto attiecībā pret gājēju celiņiem un terasēm tik tuvu, lai mašīna nesabojātu nažus un to cieto virsmu. Tas pats attiecas arī uz piebūvju sienām - no tām vads jāieliek apmēram 30 cm attālumā. Automātiskajam palīgam tajā pašā attālumā ir ierobežotas arī lielas puķu dobes, ūdens šķēršļi (piemēram, dīķi). Bet brīvi stāvošus kokus ar nelielu stumbra diametru var izlaist - automātiskie sensori spēj paši identificēt šādus šķēršļus un izvairīties no sadursmēm. Ierobežotāja auklas darbības princips ir tāds, ka caur to iet mazs magnētiskais impulss, kas signalizē robotizēto pļāvēju par attālumu līdz robežai. Automātiskais dārznieks izmanto to pašu vadu, lai atrastu ceļu uz mājām, tas ir, uz bāzes staciju, lai veiktu programmēšanu un uzlādēšanu.

Dizains un tehniskās īpašības

Mašīnas parasti ir uz riteņiem, aprīkotas ar rotējošiem asmeņiem zāles pļaušanai, un tām ir īpaši izturīgs un triecienizturīgs korpuss. Korpuss ir paredzēts, lai aizsargātu ierīces iekšējās sastāvdaļas un mehānismus no negatīvām ārējām ietekmēm, kā arī novērš iespējamu cilvēka vai dzīvnieka saskari ar rotējošiem nažiem. Robota korpuss satur:

• Elektriskais motors;
• Akumulators;
• Darba naži;
• Dažādi sensori;
• Vadības kontrolieris.

Mūsdienu modeļos izmantotie barošanas avoti ir aprīkoti ar jaudīgu un izturīgu akumulatoru, kas iztur vairākus uzlādes ciklus. Dažos veidos to var salīdzināt ar viedtālruņu jaudas banku, jo izmēri ļauj to maksimāli palielināt efektivitātei. Tās ražošanā parasti tiek izmantoti litija jonu savienojumi.

Ierīces konstrukcijā uzreiz tiek uzstādīti vairāki elektromotori - daži ir atbildīgi par kustību, otrais - par kustīgu nažu rotāciju. Šāda vadības iespēja ļauj uzlabot veiktspēju.

Aparāta smadzenes ir vadības kontrolieris. Galvenās funkcijas (piemēram, savlaicīgas uzlādes nepieciešamību) pēc noklusējuma nosaka ražotājs, savukārt citas (piemēram, apstrādes laiku un platību, zāles pļaušanas augstumu, pagrieziena leņķi šķēršļa gadījumā) var iestatīt pats lietotājs.

Mašīnas riteņi ir aprīkoti ar cilpām, tāpēc tā spēj pārvietoties gan uz sausas, gan mitras zemes. Ar viņu palīdzību viņš pārvar stāvus kāpumus un arī maigi nolaižas no tiem. Bieži brauc lielie aizmugurējie riteņi, savukārt mazie priekšējie riteņi ir atbildīgi par manevrēšanu.

Sensori, kurus izmanto robotu zāles pļāvējos

To konstrukcijā ir uzstādīti sensori, kas ir atbildīgi par:

• Apstrādātās teritorijas robežu noteikšana;
• Mijiedarbība ar auklas ierobežotāju;
• Jau apstrādātas teritorijas teritorijas identifikācija;
• Jebkura neplānota šķēršļa noteikšana, kura augstums pārsniedz 10 centimetrus (kopumā, ja vietni ieskauj žogs, tad šī funkcija var darboties kā apstrādāto robežu ierobežotājs);
• Lietainu laika apstākļu noteikšana - ja ierīces korpusā nokļūst bieži pilieni, tā saņems komandu nekavējoties atgriezties savā bāzes stacijā un izslēgties. Premium modeļi var pat nosūtīt informāciju par lietus sākumu īpašniekam pilsētā ar mobilo tālruni. Tajā pašā laikā ir moderni paraugi, kuriem ir tik mitrumizturīgs korpuss, ka tie var turpināt strādāt krusā un lietū;
• Ieraksta faktu par aparāta apgāšanos nejaušas sadursmes gadījumā ar zemu šķērsli - šajā gadījumā nažu rotācija uzreiz apstājas, lai izvairītos no to saplīšanas;
• Neatļautas lietošanas atklāšana - robotu patiešām ir ļoti viegli nozagt - jūs to varat vienkārši paņemt un aizvest. Bet to praktiski nav iespējams izmantot citā bāzē, jo ierīcē ir uzstādīta "drauga vai ienaidnieka" identifikācijas sistēma. Ja mēģina izmantot robotu uz ārzemju bāzes, tas var nosūtīt īsziņu īpašniekam ar GPS koordinātām un pārtraukt darbu. Līdzīga drošības sistēma ir uzstādīta dārgiem modeļiem. Lētākas opcijas atpazīst to bāzi ar paroli: tas ir, robots vienkārši nedarbosies ar jauno bāzi, kamēr nav ievadīta jauna parole.

Cita starpā lielākā daļa mūsdienu ražotāju saviem sastāviem ir izstrādājuši īpašu mobilo lietojumprogrammu, kas ļauj pilnībā kontrolēt "viedo dārznieku" attālināti, izmantojot viedtālruni vai datoru. Izmantojot to, jūs varat izsekot akumulatora uzlādes līmeni, pašreizējā uzdevuma izpildes procentuālo daudzumu un pat manuāli pārvietot robotu visā vietnē.

Galvenās tehniskās nianses un parametri

Jauda - jo augstāka ir šī parametra vērtība, jo augstāka ir ierīces produktivitāte un platāks griešanas platums.

Laiks pļaut - to ierobežo vairāki faktori. Mašīnai nav ieteicams dot lielu darba apjomu, kad līst lietus un zāle kļūst mitra. Runa nav par to, ka autodārznieks to nevarēs nopļaut, bet gan par to, ka šāda zāle ir slikti mulčēta un attiecīgi pēc tam ilgi puvi, “spīdot” uz svaigi nopļauta zāliena ar tumšiem kaudzēm. Tas pats attiecas uz pļaušanas laika iestatīšanu agram rītam, kad zāli bagātīgi aplaista ar rīta rasas pilieniem.

Pļaušanas augstums - šis parametrs jāiestata atkarībā no izmantotā ierīces modeļa un zāliena zāles seguma. Parasti robotizētie pļāvēji nopļauj zāli 20 - 30 milimetru līmenī, jaudīgākie modeļi spēj sasniegt 60 - 80 milimetru joslu. Vienmēr ir vērts atcerēties, ka katrai zālāja dekoratīvās zāles šķirnei ir noteikta robeža, zem kuras to nevar nopļaut. Pretējā gadījumā tas sāks izžūt, un zaļa zāles paklāja vietā būs dzelteni salmi. Parasti normālai veselīgai augšanai jānopļauj ne vairāk kā viena trešdaļa zāles. Lai pielāgotu nažu augstumu dārgos modeļos, atbilstoša funkcija ir paredzēta izvēlnē uz pamatnes vai lietojumprogrammā, un vairāk budžeta versijās augstums būs jāpielāgo manuāli, izmantojot rīkus.

Mulčēšana un lietoti naži

Mulčēšana ir process, kā smalki sagriež nopļauto zāli. Roboti zāli neuzņem aiz sevis, bet atstāj to aiz muguras, tāpēc zāle jāsasmalcina tik lielā mērā, lai starp kātiem būtu jāguļ maziem tās atlikumiem, lai tie nebūtu redzami zālienā. Tieši viņi kalpos par nākotnes humusu. Mulčēšanas pakāpe ir tieši atkarīga no motora un nažu jaudas. Nažiem jābūt izgatavotiem no izturīga materiāla, tiem jābūt optimālai formai konkrētam zāles segumam, jābūt pilnīgi asinātiem un ar garu griezējmalu. Mulčēšanas kvalitāte palielināsies arī ar īpašu klāju, tas ir, dobumu virs nažiem aparāta korpusā.Jo dziļāk atrodas šī dobums, jo efektīvāka ir slīpēšana.

Robotu pļaujmašīnās ir divu veidu naži - peldoši, kas ir disks ar nolaižamiem asmeņiem un visu metālu krusta vai zvaigznītes formā. No pļaušanas kvalitātes viedokļa priekšroka dodama metāliskiem, nevis nolaižamiem. Bet tos ir ļoti viegli sabojāt, ja robots uzbrauc nejauši atstātam grābeklim vai nokrīt uz īsa, bet cieta akmens vai ķieģeļu fragmenta. Tomēr abi naži parasti ir izgatavoti no augstas izturības nerūsējošā tērauda. Cita starpā pilnīgi metāla naži, kas izgatavoti zvaigznes formā, lieliski strādā gan ar smalcinātāja funkciju, gan ar ventilatora funkciju kātu iesūkšanai. Bet peldošajiem nažiem nav nepieciešama papildu sasmalcināšana - tie jau smalki sagriež zāli.

Griešanas laukuma robežas

Visi "gudrie dārznieki" ir paredzēti noteiktas teritorijas apstrādei - šī informācija ir norādīta viņu īpašībās. Ir modeļi, kas spēj pļaut zālienā sarežģītus modeļus. Jebkurā gadījumā mašīnas darbības apgabals jāierobežo ar īpašu auklas apmali, kuras vienam galam jāiet ārā no bāzes stacijas, bet otram tai jāpievienojas. Ja vietnē ir vairākas pļaušanas vietas, kuras šķērso gājēju celiņi, tad, lai tos šķērsotu, izmantojot to pašu auklu, ir jānosaka atbilstoša pāreja, kuras platums ir vismaz 1,5 metri. Tālāk uz pamatnes ir nepieciešams atzīmēt šo sadaļu ar īpašu marķieri, jo tas nav nepieciešams apstrādāt - braucot pāri tam, robots izslēgs nažu rotāciju.

Nelieli ieteikumi robota zāles pļāvēja izvēlei

Visiem topošā automātiskā palīga parametriem pilnībā jāatbilst paredzētā darba apjomam un zāles tipam, kā arī vietai, kur to nepieciešams izmantot. Tādējādi īpaši inteliģenta mašīna ar vairākiem sensoriem nav nepieciešama kompaktajam laukumam ar nelielu lauku un minimāliem šķēršļiem vai bez tiem. Pilnīgi iespējams iztikt ar minimālu funkciju kopumu. Eksperti iesaka iegādāties augstākās klases modeļus, ja apstrādes laukums pārsniedz 1000 kvadrātmetrus un tam ir raksturīgs nelīdzens reljefs (saimniecības ēku, lielu koku, gājēju celiņu klātbūtne utt.). Parasti liela uzmanība jāpievērš šādiem kritērijiem:

1. Mašīnas jauda - jo lielāka platība, jo lielāka jauda būs nepieciešama robotizētajam zāles pļāvējam.
2. Griešanas platums - ja zemes gabalam ir salīdzinoši regulāra taisnstūra forma un minimāls pāreju un šķēršļu daudzums, tad ieteicams izvēlēties modeli ar plašu pļāvēja saķeri. Ja vietnē ir daudz pāreju un neregulāru formu, tad labāk ir izmantot mazākus nažus.
3. Klāja īpašības (plāksne, uz kuras nazi ir piestiprināti) - peldošā versija, trāpot nelielam šķērslim, nazi salocīs atsevišķi un izslēgsies, tādējādi pasargājot elektromotoru no pārkaršanas. Tomēr šī funkcija nav nepieciešama, ja teritorija ir pastāvīgi tīra un līdzena.
4. Papildu funkcijas - malu statnis, lietus sensors, trauksmes signāls, “augstas zāles” sensors - šo funkciju klātbūtne ievērojami vienkāršos darbu. Tomēr ierīces cena ievērojami palielināsies.
5. Lietotās baterijas - eksperti iesaka izmantot litija jonu tehnoloģiju, tas ir, baterijas "bez atmiņas", kuras var uzlādēt jebkurā laikā.

Labāko robotizēto zāles pļāvēju reitings 2020. gadam

5. vieta: ROBOMOW RX20U

Šis paraugs izceļas ar īpašām spējām apvidū, kas ir pilnīgi neparasts divriteņu budžeta robotam. Ar diviem riteņiem tas lieliski pārvar seklus urbumus un izciļņus. Izstrādātāji ir mēģinājuši iekļauties ekonomikas modelī un spējā pļaut pretēji, kā arī spēju strādāt divās vietnēs un tālvadību, izmantojot viedtālruni. Izjaukts tikai neliels slīpuma platums un zems produktivitāte. Nav arī slīpuma funkcijas.

• Daudz iespēju budžeta opcijai;
• Zemu cenu;
• Tālvadības metode.

• Neliels slīpuma platums;
• Zema produktivitāte.

4. vieta: GARDENA SILENO CITY 250

2019. gada pļāvēja droid ieguva godalgoto Red Dot dizaina balvu par vislabāko cenas un kvalitātes attiecību. Tiesneši uzsvēra tā lietošanas ērtumu, cietos apstrādes materiālus un pietiekamu sniegumu. Īpašu nopelnu sauca par minimālo trokšņa līmeni, ko droid rada darbības laikā - tikai 58 dB. Tajā pašā laikā tas spēj apstrādāt kompaktas platības - līdz 250 kv. m., lieliski apiet līkumotos gājēju celiņus. LCD bāzes izvēlnes ir ļoti informatīvas un intuitīvas, lai tās varētu pārvietoties.

• Vislabākā cenas / kvalitātes attiecība;
• Spēja apiet apstrādātās platības neregulāras formas;
• Informatīvā izvēlne.

• Nav identificēts (tā segmentam)

3. vieta: WORX LANDROID M WR142E

Modelis ir īpaši izstrādāts pareizas formas platību līdz 700 kvadrātmetriem apstrādei. Lai uzlabotu veiktspēju, mašīna ir aprīkota ar pastiprinātu litija jonu akumulatoru, kas piemērots visam robotizēto pļāvēju klāstam. Korpusā ir uzstādīta 3 asmeņu griešanas sistēma, kas uzlabo mulčēšanas kvalitāti. Droidam ir arī ultraskaņas sensors, kas ļauj pamanīt nelielus šķēršļus iespaidīgā attālumā. Izmantotā sistēma ir aprīkota ar GPS izsekotāju, lai pasargātu no zādzībām.

• Uzlabota mulčēšana;
• Zādzību aizsardzība;
• Mazu šķēršļu ultraskaņas sensors

• Viņš dod priekšroku darbam tikai ar pareizām laukumu formām.

2. vieta: STIHL IMOW RMI 422 P

Šī robota galvenā priekšrocība ir tā spēja lieliski pārvarēt visa veida ainavas nelīdzenumus. Kad tiek noteikts slīpums līdz 40 grādiem, tiek automātiski aktivizēta vilces pielāgošanās slīpuma leņķim - tādējādi ierīce var labi sagriezt pat izciļņu. Turklāt tam ir pastiprināti sadursmes sensori un tas iepriekš novērsīsies no liela šķēršļa. Ir arī piespiedu izslēgšana un pretaizdzīšanas funkcijas. Darbojas attālināti tikai ar Macintosh platformām.

• Slīpuma noteikšanas sensora klātbūtne;
• Zādzību aizsardzība;
• Piespiedu izslēgšanas funkcija.

• Darbojas attālināti tikai ierīcēs, kurās darbojas iOS.

1. vieta: CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Augstākās klases modelis, kas īsteno gandrīz visas līdz šim zināmās papildu funkcijas. Robotu pļāvējs spēj apstrādāt nogāzes līdz 45 grādiem, kopējais apstrādes laukums var sasniegt trīs kilometrus. Nebaidās no neregulāras formas laukumiem, kas aprīkoti ar četrām pašasināmām asmeņiem. Korpusā ir divas jaudīgas litija jonu baterijas. To kontrolē gan no bāzes, gan no viedtālruņa, kā arī no tālvadības pults ar LCD displeju. Robota korpuss ir izgatavots no vieglas, bet izturīgas oglekļa šķiedras - ierīce pat nebaidās no krusas un stipra lietus. Paraugs ir aprīkots ar bezkontakta tipa elektromotoriem, kas nozīmē ilgu kalpošanas laiku. Ražotāja garantija ir pagarināta līdz 5 gadiem!

• Pilnīga daudzpusība;
• Piecu gadu garantija;
• Divējāda uzlādējama baterija;
• Daudzas papildu funkcijas;
• Izturīgs oglekļa šķiedras korpuss.

• Ļoti, ļoti augsta cena;
• Liels svars (divreiz lielāks par standarta modeli).

Epiloga vietā

Ir vērts atzīmēt, ka robotizētais zāles pļāvējs, pirmkārt, ir paredzēts cilvēkiem, kuriem nepatīk rakties zemē un dod priekšroku dārzā pavadīt laiku tikai atpūtai. Neapšaubāmi, šajā gadījumā “gudrais dārznieks” kļūs par neaizstājamu palīgu. Tās funkcionalitāti principā var salīdzināt ar mājas robotu putekļsūcēju, kas tika izveidots arī cilvēkiem, kuriem nepatīk vispārēja tīrīšana. Ierīces var iegādāties tieši no ražotājiem vai pie autorizētiem izplatītājiem interneta vietnēs - tādējādi jūs varat ietaupīt uz mazumtirdzniecības cenu atšķirībām.