A globális navigációs műholdas rendszerek (GNSS) vevői speciális eszközök, amelyek a QZZ, a COMPASS, a GPS, a GLONASS globális helymeghatározó rendszerek, valamint az SBAS korrekciós rendszerek jeleinek fogadására szolgálnak. Ezek a műholdak különböző pályákon helyezkednek el, amelyek körülveszik bolygónkat, vagy annak meghatározott területei felett. A vevőket (ezek műholdas vevők is), amelyek képesek egyszerre több rendszerrel dolgozni, többrendszereseknek nevezzük.

Ezeket az eszközöket az emberek használják a pontos koordináták meghatározására a földön és nem csak (a földközeli térben történő elhelyezés lehetséges). Ezen felül képesek megmérni a pontos időt és a különböző paramétereket, amikor az objektumok mozognak (például irány és sebesség). A helymeghatározás módja a műhold és a GNSS vevő antennája közötti távolság kiszámítása.

Így ha több műhold helyzete ismert, akkor a háromszögelési módszer segítségével egyszerű geometriai számítások segítségével nagy pontossággal meg lehet állapítani a kívánt objektum helyzetét.

A műholdak maguk továbbítanak egy efemerist tartalmazó digitális jelet (vagyis információkat annak a műholdnak a pályájáról, amelyről az adást továbbítják) és egy közös almanachot (vagyis információkat az összes műhold helyzetéről a használt rendszerben), valamint a frissített időt. Az információátadás speciális frekvenciákon történik, amelyeket műholdas adáshoz rendelnek. Ezek általában 1100 és 1600 Megahertz közötti tartományok.

A műholdas eszközök korszerű használata teljesen új szintre emelte a geodéziai berendezéseket - most már könnyebbé vált annak segítségével megoldani a problémákat, amelyek nemcsak az építkezéshez, hanem az emberi tevékenység más területeihez is szükségesek. A nagy pontosságú iparág ez az ága ugrásszerűen fejlődik, folyamatosan jelennek meg különféle fejlesztések, ezért a megfelelő GNSS vevő kiválasztása nagyon nehéz lehet, mivel egyszerűen lehetetlen nyomon követni az új elemeket. Sőt, nehéz meghatározni azokat a vevőparamétereket, amelyekre a felhasználónak mindenképpen szüksége lesz.

A vevők működésének néhány jellemzője

A GNSS vevők nem csak a földön és a levegőben egyaránt képesek meghatározni a helyet, hanem mérni is tudják az objektumok tulajdonságait, függetlenül attól, hogy statikus helyzetben vannak-e vagy mozognak. A számítás lényege, hogy folyamatosan mérjük a műhold és a követési objektum közötti távolságot. Minden évben az ilyen számítások hibája folyamatosan csökken, és ennek megfelelően a követési objektum koordinátáinak meghatározása pontosabbá válik. Jelenleg a pontosság már több méter.

A műholdas GNSS-készlet összetétele

Általános szabály, hogy a vevőket nem egyenként adják el, hanem azonnal a készletben szállítják. Az ilyen berendezések szabványos készlete a következőkből áll:

  • Két műholdas vevő;
  • Terepi vezérlő telepített szoftverrel;
  • Műholdas antenna GNSS típus;
  • Adóeszköz (modem).

A jelenlegi technológiák már elérték azt a fejlettségi szintet, hogy az összes fenti készlet egy készülékbe zárható. Ezen monoblokkok fő alkalmazási területe a kataszteri és a geodéziai munkák. Vannak olyan eszközök, amelyekben a vezérlőt külön veszik ki, és ezeket az eszközöket "kézi számítógépeknek" nevezik. Nagyon könnyű frissíteni az operációs rendszert és a benne lévő programokat.

FONTOS! Érdemes különbséget tenni a GNSS vevők és a GPS turista vevők között. Az előbbiek nagy pontosságú ipari berendezések, és szigorúan meghatározott területeken történő felhasználásra szánják őket. Utóbbiakra az utazáshoz és a turizmushoz van szükség, és sokkal kevésbé funkcionálisak.

A GNSS-eszközök jelenlegi igénye

A geodéziai munkák vevői egy- és kétrendszeresekre, valamint egy- és kétfrekvenciásakra vannak felosztva. Szinte minden modern modell képes figyelembe venni a navigációs feladatok végrehajtása során alkalmazott különbségkorrekciókat. A legújabb szoftver használatakor lehetőség van geodéziai felmérés előzetes megtervezésére, a kapott adatok mentésére és továbbítására külső eszközökre (számítógépre), az összegyűjtött információk elsődleges feldolgozására és az űr digitális térképének kialakítására.

A GNSS berendezések alkalmazása

Az ilyen geodéziai rendszereket széles körben használják az épületek és építmények építésének kezdeti szakaszában, valamint a telkek felmérésére és azok földrajzi objektumokhoz való kötésére. Ezen eszközök használatának legfőbb előnye rendkívül gyors működési idejük, amely lehetővé teszi a kapott koordináták feldolgozásra való szinte azonnali átadását. A GNSS-koordináció egyebek mellett lehetővé teszi nemcsak a ház megfelelő hozzáépítését, hanem a különféle kommunikációk pontos lefektetését is, a vízellátó rendszertől kezdve az elektromos átviteli hálózaton át.

Ennek eredményeként a kiemelt területek a következők:

  • A geodéziai kapcsolatok fenntartása minden szinten - a globálistól a klasszikus filmezésig;
  • A föld felszínén előforduló természeti jelenségek vizsgálata (sziklák és gleccserek mozgása, szeizmikus aktivitás és vulkanizmus stb.);
  • Csővezeték-fektetés, különféle építési szakaszok kísérete, valamint számos mérnöki és alkalmazott probléma megoldása;
  • Segítség a földgazdálkodáshoz és a földosztáshoz;
  • Szintkezelési manipulációk szervezése;
  • Konzisztens idővonal létrehozása nagy pontosságú módban;
  • Problémák megoldása a geoinformatika és a térképészet területén.

Alapvető módszerek a GNSS felmérés lefolytatására vevők segítségével

Hagyományos a módszer egy statisztikai felmérés, amelyet optimálisan kombinálunk az alapok összes jelenlegi dimenziójával. Ehhez két antennát kell telepíteni a kijelölt ellenőrzési pontokra, ezek a bejövő adatok teljes mennyiségét feldolgozzák. A vevők pedig követni fogják a műholdakat és viszonylag hasonló paramétereket rögzítenek.Ehhez a módszerhez lehetőség van a „gyors statika” módszer használatára - a felhasználó a beérkezett adatok szkriptjébe egy apró hibát tesz, de az összes szükséges információt 15 percen belül összegyűjtheti.

Kinematikai a módszer abból áll, hogy egyszerre több pontot követnek gyorsan, de ebben az esetben meg kell győződni arról, hogy a berendezés az inicializálási folyamat megkezdése előtt (nagyjából szólva, a műholdas jel vételének következő pillanatáig) a kívánt helyen van. Ha nem sikerül időben elkészíteni, akkor az egész eljárást el kell kezdeni. Célszerű viszonylag nagy területeken alkalmazni ezt a módszert, amikor gyorsan el lehet jutni a következő ponthoz, például autóval.

A kinematikai módszer rendkívül kicsi területeken is alkalmazható, az "állj és járj" elv alkalmazásával. Ebben az esetben a pontok közötti távolságnak minimálisnak kell lennie, és a lényeg az, hogy a területen nincsenek olyan tárgyak, amelyek zavarhatják a műholdas jel áthaladását (sokemeletes épületek, elektromos vezetékek stb.).

Többek között a helymeghatározás valós időben is végrehajtható: a vevő és a műhold közötti kommunikáció gyakorlatilag zavartalan. Ez a módszer azonban magas energiaköltségeket igényel, amelyeket a GNSS vevő akkumulátora nem képes kezelni. Az ilyen megoldásokat általában kataszteri mérnökök vagy földmérők használják.

A megfelelő hely kiválasztása az alap vevő számára

A helyszín kritikus fontosságú a sikeres felméréshez. Ha utófeldolgozást vagy valós idejű felmérést végez egyetlen vagy kettős frekvenciájú vevővel, ne feledje, hogy a rover (mozgó antenna) helyzetét folyamatosan az alaphelyzethez fogják viszonyítani. Bármely hiba az alap koordinátáinak mozgó antennával történő meghatározásakor elkerülhetetlenül maga a rover koordinátáinak torzulásához vezet.

Így két feltételnek kell teljesülnie:

  • A GNSS vétel megbízhatósága;
  • Maga a bázis ismert / ismeretlen koordinátái.

Lehet egy harmadik feltétel is, amely az alap környezete. Az alapantennát a lehető legmagasabban kell felszerelni, hogy a vízszintes sík mentén ne legyen akadály a jel vételének, és elérje a maximális hatótávolságot.

1. feltétel: GNSS vétel

Győződjön meg arról, hogy az antenna olyan helyre van telepítve, ahol nincs akadálya az ég egy adott területének függőleges irányú kilátásának (itt nem a vízszintesen elhelyezett talajvédő akadályokról beszélünk). A bázis feletti szabad tér lehetővé teszi az adatok gyűjtését a fölötte repülő műholdak maximális számából. Egy ilyen elrendezés garantálja a rendszer egészének kedvező működését és megbízható adatok fogadását még a geostacionárius pályán lévő műholdakról is, nem beszélve az alacsonyan repülőkről.

2. feltétel: a bázis ismert / ismeretlen helye

Egyes felmérési módszerekkel könnyen előfordulhat, hogy a bázis helyzetét nem pontosan ismeri a rover. Ezért a következő intézkedéseket kell megtenni: ha ez szükséges a centiméteres mérési pontosság eléréséhez, akkor használja a hozzávetőleges koordinátákat centiméterben, amelyek az alapantenna telepítési területéről ismertek. Ha ez nem lehetséges, akkor egy kis hibát kell beírni a mérési forgatókönyvbe, amelyet ezután ki lehet küszöbölni az alap pontos koordinátáinak ismeretében.

Inicializálási folyamat

Az inicializálás egy olyan eljárás, amelyben a vevő valós időben (vagy egy program az utófeldolgozás során) beállíthatja egy egész koordináta szám kétértelműségét, amely a feldolgozás vivőfázisára jellemző. Ez a megoldás szükséges feltétele annak, hogy a vevő és szoftvere centiméteres pontossággal mérést kapjon. Ennek megfelelően a nagyon pontos számításokhoz folyamatosan ellenőrizni kell ezt a paramétert.

FONTOS! Ezt a folyamatot nem szabad összekeverni a vevő műhold általi inicializálásával, amikor az elsődleges kommunikáció létrejön az eszközök között.Elsődleges kommunikáció esetén a koordináták pontossága 5-10 méter.

A GNSS berendezések főbb paraméterei, amelyek fokozott figyelmet igényelnek

A vevő működésében a kulcsszerepet a következők játszják:

  • A jelfeldolgozás technológiája és a felhasznált csatornák száma. Nehéz időjárási vagy földrajzi körülmények között végzett munka esetén a kapott mérések pontossága közvetlenül függ a jel stabilitásától, tehát az alkalmazott csatornák számától. A különféle zajok és egyes sugárzások elnyomására szolgáló modern technológiák egyes modellek lehetővé teszik a hatékony munkavégzést zord időben, durva terepen;
  • Az akkumulátor élettartama és teljesítménye. Érdemes gondoskodni arról, hogy a készletben legyen egy további akkumulátor a használt akkumulátor "meleg cseréjéhez". Az egyetlen akkumulátor jelenlegi szabványa egy nap terepmunka;
  • A berendezések por- és nedvességvédelme, valamint a hőmérsékleti viszonyok. A legdrágább és korszerűsített minták -40 és +60 Celsius fok közötti tartományban működhetnek. A ház IP-besorolását magán az eszközön kell feltüntetni. Például az IP67 azt jelenti, hogy a készülék rövid időre akár vízbe is merülhet, és háza teljesen védett a portól;
  • Adatformátum az átvitelhez. Meg kell egyezniük a rover és az alapfelszerelés esetében. Bármilyen eltérés azonnal kizárásra kerül, ha ugyanazon cég felszereléséről van szó. Ha az eszközök gyártói különböznek, akkor lehetőség van az RTCM szabvány használatára, amely univerzális minden mintához.

A GNSS vevők megfelelő megválasztása vásárláskor

Még akkor is, ha a potenciális vevő nem hivatásos földmérő, és korábban nem foglalkozott ilyen berendezésekkel, a következő kritériumok maximálisan segítenek abban, hogy ne tévedjenek a választás során:

  • Könnyen használható és megbízható. Bármely ilyen típusú berendezésnek egyszerű és intuitív interfésszel kell rendelkeznie, nem tartalmazhat túl sok többszintű menüt és opciót. Egyszerűen fogalmazva: a plug-and-play elvet kell követni;
  • A vevő más külső eszközökhöz történő csatlakoztatásának lehetősége: a modemetől és a számítógéptől az okostelefonig;
  • Támogatott műholdas csillagképek. Itt el kell dönteni, hogy melyik területen várható a hosszabb munka. Európa számára a Galileo alkalmas, Oroszországnak és a FÁK-országoknak jobb a GLONASS használatát globális szinten - GPS. Érdemes előre tudni, hogy a választott modell többrendszeres-e - ezek általában drágábbak;
  • A digitális kijelző jelenléte. Természetesen jobb, ha jelen van a modellben. Ezenkívül előnyösebb, ha előre telepített képek helyett több pixeles LCD-képernyőt választ. Sokkal könnyebb és kellemesebb dolgozni egy jó, nem statikus képernyőn;
  • Gyártó. A GNSS vevők műszakilag összetett berendezések, ezért a földmérők a nyugati gyártók mintáit részesítik előnyben. Ugyanakkor nem kerülik el Japánt sem - különösen népszerűek a Leica (a Panasonic részlege) modelljei, amelyekre jellemző a fokozott pontosság.

A legjobb GNSS-vevők ranglista 2020-ra

5. hely: SP ProMark 220

Ez a modell a fejlett ZED-Blade technológiát használja a gyorsabb inicializálás és a nagyobb pontosság érdekében, még a kiterjesztett alapvonalakon is. A vevő megpróbálja a legtöbbet kihozni az összes GNSS konstellációból, ami nehéz körülmények között is nagy hatékonyságot és mérési pontosságot jelent.

NévIndex
Gyártó országKína
Csatornák száma45
Az akkumulátor élettartama órákban8
Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban-20 és +60 között
Az adatrögzítés gyakorisága2 Hz
Ár, rubel165000
SP ProMark 220
Előnyök:
  • Használt innovatív technológiák;
  • Rendkívül megfizethető ár;
  • A készlet jó teljessége.
Hátrányok:
  • Csak 2 rendszerrel működik: GLONASS és GPS.

4. hely: DÉL-S660

Ez a minta rendkívül egyszerűen használható, viszonylag kis súlyú és ütésálló komplexummal rendelkezik a készletben található összes eszköz számára.Az antenna egyedi kialakítása rendkívül pontos méréseket tesz lehetővé mind statikus, mind valós idejű üzemmódban. A készülék kialakítása az ergonómia példája, a kezelőfelület pedig egyszerű és intuitív. Leggyakrabban tájépítészethez használják.

NévIndex
Gyártó országKína
Csatornák száma692
Az akkumulátor élettartama órákban11
Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban-25 és +70 között
Az adatrögzítés gyakorisága1-20 Hz
Ár, rubel340000
SOUTH S660 készlet
Előnyök:
  • Tényleges ár-érték arány;
  • Ergonomikus kialakítás
  • Támogatja az összes ismert műholdas csillagképet (természetesen polgári).
Hátrányok:
  • A modem csak 2G / 3G hálózatokban működik.

3. hely: DÉL Galaxy G1 szett

Ez az egység a vevők új generációját képviseli, kis méretű és továbbfejlesztett funkcionalitással. A vevő fel van szerelve a vételi szint automatikus beállításával, ami egyedülálló módon növeli a mérési pontosságot. Ezenkívül egy speciális dőlésérzékelőt is tartalmaz a tervezés, amely lehetővé teszi a központozási hibák kiküszöbölését és automatizálja a kommunikációt az útvonal mentén. A készlet elnyerte a földmérő 2015-ös legjobb barátját a Reddot Design Award-on.

NévIndex
Gyártó országKína
Csatornák száma220
Az akkumulátor élettartama órákban7
Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban-45-től +65-ig
Az adatrögzítés gyakorisága1-50 Hz
Ár, rubel420000
DÉL Galaxy G1 készlet
Előnyök:
  • Szinte teljesen automatizált modell - egyes esetekben a méréshez még egy gombot sem kell megnyomnia;
  • Nemzetközi díjjal kitüntetett márka;
  • A Microsoft összes létező operációs rendszerén működik (a 10. verzió kivételével).
Hátrányok:
  • Nem található (a szegmenséhez).

2. hely: LEICA GS18T LTE

Ez a modell egy speciális kompenzátorral van felszerelve, amely kisimítja a pontatlanságokat a mérésekben, amikor a pólus dőlésszöge bekövetkezik. Így nincs szükség a készülék állandó szintezésére. Nagyon ellenáll az elektromágneses behatásoknak, ami lehetővé teszi a műholddal való stabil kommunikációt még az elektromos vezetékek közelében is. A tok fokozott por- és nedvességvédelemmel rendelkezik (IP68). Rendkívül igénytelen az időjárási viszonyokkal szemben.

NévIndex
Gyártó országJapán
Csatornák száma556
Az akkumulátor élettartama órákban7
Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban-40 és +65 között
Az adatrögzítés gyakorisága1-20 Hz
Ár, rubel820000
LEICA GS18T LTE
Előnyök:
  • Működik az összes műholdas rendszerrel;
  • Nincs szükség további kalibrálásra;
  • Az adatok külső adathordozókon tárolhatók (legfeljebb 8 GB).
Hátrányok:
  • Magas ár egy hiányos készletért.

1. hely: GPS Leica GR50

Ezt a vevőt "szervernek nevezhetjük a GNSS berendezések világából". Működhet mind állandó helyhez kötött állomásként, mind referencia (referencia) modellként. A készülék kivételes pontossága lehetővé teszi, hogy rendkívül precíz területeken alkalmazzák, például a földfelszín deformációinak megfigyelésekor. Saját "SmartWorks" szoftverrel rendelkezik, amely speciális feladatok elvégzésére összpontosít. Sok kliens roverrel működhet.

NévIndex
Gyártó országJapán
Csatornák száma555
Az akkumulátor élettartama órákban24
Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban-40 és +65 között
Az adatrögzítés gyakorisága1-50 Hz
Ár, rubel1800000
GPS Leica GR50
Előnyök:
  • Multifunkcionalitás;
  • Saját szoftver;
  • Számos rover támogatása;
  • Minden műholdas rendszerrel működik.
Hátrányok:
  • Rendkívül magas ár (csak nagy vásárlók számára érhető el meghatározott alkalmazásokhoz).

Epilógus helyett

Tekintettel arra, hogy a leírt berendezés technikailag összetett, csak megbízható beszállítóktól szabad megvásárolni. Sőt, a szakemberek azt tanácsolják, hogy vásároljanak az internetes oldalakon, mert ott meg lehet spórolni a kiskereskedelmi költségek különbségén. Ez a körülmény a legrelevánsabb, mert az eszközök ára rendkívül magas.

Számítógépek

Sport

szépség