Sijoitus parhaista robottiruohonleikkureista vuodelle 2020

Puutarhan asianmukainen hoito ei ole helppoa työtä. Robottileikkureiden ansiosta se voi kuitenkin muuttua hankalasta ammatista nautinnoksi. Robottiruohonleikkurit eroavat tavallisista ruohonleikkureista ennen kaikkea lähes täydellisellä itsenäisyydellään, koska sana "robotti" itsessään tarkoittaa, että laite pystyy toimimaan itsenäisesti. Automaattinen ruohonleikkuri voi itse määrittää työn alkamis- ja päättymisajan, ja omistajan tulisi asettaa vain ehdollinen aikataulu ja hyväksyä työstettävän alueen rajat. Tällaisen skenaarion luominen autolle riittää saamaan puutarhan ruohon näyttämään siltä, ​​kuin ammattimainen puutarhuri huolehtii siitä.

Ruohonleikkurirobotit: yleistä tietoa

Robottileikkurin kaikki työt ovat melkein huomaamattomia ja hiljaisia. Ainoa todiste siitä, että robotti työskenteli työmaalla, on siististi ja tasaisesti leikattu ruohosuoja. Ruohonleikkurin omistaja voi pysäyttää robotin milloin tahansa ja ohjata sen toiseen paikkaan tai muuttaa toimintatilaa. Säännöllisiä malleja ohjataan tukiasemalta, kun taas premium-malleja voidaan ohjata jopa älypuhelimella mistä päin maailmaa tahansa.

Tarkastellut automaattiset ruohonleikkurit kotimarkkinoilla ilmestyivät suhteellisen äskettäin, mutta ovat jo saaneet suosiota tietyillä väestöryhmillä. Täydellisen itsenäisyytensä lisäksi he pystyvät leikkaamaan ruohoa laadukkaasti: käytetyt ruohonvarret eivät leviä kaikkiin suuntiin ympäri ympäristöä (kuten käsikäyttöisissä bensiinileikkureissa), mutta pysyvät siistinä polkuina robotin takana ja muuttuvat pian hyödylliseksi lannoitteeksi. Niiden leikkuulohko pyörii hyvin nopeasti, joten leikattu ruoho muuttuu erittäin hienoksi leikatuksi (multaa), joten leikattuja varret ei tarvitse poistaa myöhemmin.

Robottileikkurit saavat virtansa ladattavista paristoista. Tekoäly laskee tulevaisuuden kuormituksen itsenäisesti skenaarion omistajan asettamien ehtojen mukaan (ruohon korkeus, käsittelyalue), ja jos sillä ei ole tarpeeksi varausta, se ajaa nopeasti tukiasemaan latautumaan ja jatkaa sitten ohjelmaa.Samalla on huomattava, että melko edullisia paristoja käytetään jopa budjettimalleissa.

Edellytykset robottileikkurin tehokkaalle toiminnalle

Tärkein edellytys on, että alueen on oltava hyvin tasainen - rinteet ovat sallittuja, mutta kuopat ja erilaiset pienet esteet kivien, kuoppien, pienten roskakivien muodossa ovat erittäin vasta-aiheisia "automaattiselle puutarhurille", koska ne voivat helposti vahingoittaa hänen päätyökalua - pyörivä veitsi. Periaatteessa samanlainen pääedellytys voidaan katsoa mihin tahansa ruohonleikkuriin, ja robottien osalta tarvitaan myös erityisehtoja:

• Käsittelyä tarvitsevan ruohon ei pitäisi aluksi olla korkea - älykäs kone leikkaa nurmikkoa usein, mutta vähitellen;
• Hoitavaa aluetta on rajoitettava etukäteen - tätä varten käytetään erityistä johtoa, joka toimitetaan sarjassa. Se asetetaan käsitellyn alueen rajoja pitkin, eikä robotti pysty ylittämään sitä. Johto on yleensä maalattu vihreäksi, eikä sitä tuskin havaita nurmikolla. Lisäksi vuoden kuluttua se kasvaa maahan ja ei pilaa sivuston ulkonäköä ollenkaan.

Pidätysnauhan reitittäminen on kaikkein aikaa vievin toimenpide, kun robotti valmistellaan työhön. On pidettävä mielessä, että se on asetettava suhteessa jalankulkureitteihin ja terasseihin niin lähelle, että kone ei vahingoita veitsiä ja niiden kovaa pintaa. Sama koskee ulkorakennusten seiniä - niistä johto on asetettava noin 30 cm: n etäisyydelle. Samalla etäisyydellä automaattiselle avustajalle on rajoitettu myös suuret kukkapenkit, vesimuurit (esimerkiksi lampet). Vapaasti seisovat puut, joiden rungon halkaisija on pieni, voidaan kuitenkin ohittaa - automaattiset anturit pystyvät tunnistamaan tällaiset esteet yksin ja välttämään törmäyksiä. Rajoitinkaapelin toimintaperiaate on, että sen läpi kulkee pieni magneettinen pulssi, joka ilmoittaa robottileikkurin etäisyydestä rajaan. Automaattinen puutarhuri käyttää samaa johtoa löytääkseen tiensä "kotiin", toisin sanoen tukiasemaan ohjelmointia ja lataamista varten.

Suunnittelu ja tekniset ominaisuudet

Koneet ovat yleensä pyörillä varustettuja, niissä on pyörivät terät ruohon leikkaamista varten, ja niiden kotelo on luja ja iskunkestävä. Runko on suunniteltu suojaamaan laitteen sisäisiä komponentteja ja mekanismeja negatiivisilta ulkoisilta vaikutuksilta, ja se estää myös ihmisen tai eläimen mahdollisen kosketuksen pyöriviin veitsiin. Robottirunko sisältää:

• Sähkömoottori;
• Akku;
• Työveitset;
• Erilaiset anturit;
• Ohjausohjain.

Nykyaikaisissa malleissa käytettävät virtalähteet on varustettu tehokkaalla ja kestävällä akulla, joka kestää useita lataussyklejä. Joillakin tavoin sitä voidaan verrata älypuhelinten virtapankkiin, koska mitat mahdollistavat sen maksimoinnin tehokkuuden saavuttamiseksi. Valmistuksessa käytetään pääsääntöisesti litiumioniyhdisteitä.

Laitteen suunnitteluun on asennettu useita sähkömoottoreita kerralla - jotkut vastaavat liikkumisesta, toiset - liikkuvien veitsien pyörimisestä. Tämä ohjauksen rajaus mahdollistaa paremman suorituskyvyn.

Laitteen aivot ovat ohjausohjain. Päätoiminnot (esimerkiksi nopean latauksen tarve) asettaa valmistaja oletusarvoisesti, kun taas muut (esimerkiksi käsittelyaika ja -alue, ruohonleikkuukorkeus, kääntökulma esteen sattuessa) voidaan asettaa käyttäjän toimesta.

Koneen pyörät on varustettu korvakkeilla, joten se pystyy liikkumaan sekä kuivalla että märällä alustalla. Niiden avulla hän voittaa jyrkät nousut ja laskeutuu myös varovasti niistä. Usein suuret takapyörät ajavat, kun taas pienet etupyörät ovat vastuussa ohjauksesta.

Anturit, joita käytetään robottiruohonleikkureissa

Suunnittelussaan on asennettu antureita, jotka vastaavat:

• Käsitetyn alueen rajojen havaitseminen;
• Vuorovaikutus johdonrajoittimen kanssa;
• Alueen jo käsitellyn alueen tunnistaminen;
• Määritetään kaikki suunnittelemattomat esteet, joiden korkeus on yli 10 senttimetriä (jos toiminto on aidan ympäröimä, tämä toiminto voi toimia käsiteltyjen rajojen rajoittajana);
• Sateisen sään havaitseminen - jos laitteen koteloon osuu usein pudotuksia, se saa komennon palata välittömästi tukiasemaansa ja sammuttaa sen. Ensiluokkaiset mallit voivat jopa lähettää tietoja sateen alkamisesta matkapuhelimella kaupungin omistajalle. Samaan aikaan on olemassa moderneja näytteitä, joissa on niin kosteutta kestävä kotelo, että ne voivat jatkaa toimintaansa rakeissa ja sateessa;
• Tallennetaan laitteen kaatuminen, jos vahingossa törmätään matalaan esteeseen - tässä tapauksessa terien pyöriminen pysähtyy välittömästi niiden rikkoutumisen välttämiseksi;
• Luvaton käyttö havaitaan - robotti on todellakin erittäin helppo varastaa - voit vain nostaa sen ja viedä sen pois. Mutta sitä on käytännössä mahdotonta käyttää toisella alustalla, koska laitteeseen on asennettu "ystävä tai vihollinen" -tunnistusjärjestelmä. Jos robottia yritetään käyttää ulkomailla, se voi lähettää tekstiviestin omistajalle GPS-koordinaateineen ja lopettaa työskentelyn. Vastaava turvajärjestelmä on asennettu kalliisiin malleihin. Halvemmat vaihtoehdot tunnistavat tukiaseman salasanalla: robotti ei yksinkertaisesti toimi uuden tukiaseman kanssa, ennen kuin uusi salasana on syötetty.

Useimmat modernit valmistajat ovat muun muassa kehittäneet kokoonpanolleen erityisen mobiilisovelluksen, jonka avulla voit hallita "älypuutarhaajaa" täysin etänä älypuhelimen tai tietokoneen avulla. Sen avulla voit seurata akun varaustasoa, nykyisen tehtävän suorittamisprosenttia ja jopa siirtää robottia manuaalisesti sivuston ympäri.

Perustekniset vivahteet ja parametrit

Teho - mitä suurempi tämän parametrin arvo, sitä korkeampi laitteen tuottavuus ja sitä suurempi leikkuuleveys.

Aika niittää - sitä rajoittavat useat tekijät. Koneelle ei suositella suuria töitä, kun sataa ja ruoho muuttuu kosteaksi. Tarkoituksena ei ole, että autopuutarhuri ei pysty leikkaamaan sitä, vaan että tällainen ruoho on heikosti multaa ja vastaavasti se mädäntyy pitkään ja "loistaa" juuri leikatulle nurmikolle tummilla kasoilla. Sama koskee niittoajan asettamista varhaiselle aamulle, jolloin ruohoa kastellaan runsaasti tipoilla aamukastetta.

Leikkuukorkeus - Tämä parametri on asetettava käytetyn laitteen mallin ja nurmikon ruohonkannen mukaan. Yleensä robottileikkurit leikkaavat ruohoa 20-30 millimetrin tasolla, ja tehokkaimmat mallit pääsevät 60 - 80 millimetrin pylvääseen. On aina syytä muistaa, että jokaisella nurmikon koristekasvien lajikkeella on tietty raja, jonka alapuolella sitä ei voida leikata. Muuten se alkaa kuivua ja vihreän ruohomaton sijasta on keltaista olkea. Normaalisti terveen kasvun saamiseksi ruohoa ei saa leikata enempää kuin kolmanneksen. Veitsen korkeuden säätämiseksi kalliissa malleissa vastaava toiminto on saatavilla alustan valikossa tai sovelluksessa, ja useammissa budjettiversioissa korkeus on säädettävä manuaalisesti työkaluilla.

Silppuaminen ja käytetyt veitset

Silppuaminen on leikatun ruohon hienonnusta. Robotit eivät poimi ruohoa takanaan, vaan jättävät sen taakseen, joten ruoho on silputtu niin paljon, että pienten jäännösten on oltava varren välissä, jotta ne eivät näy nurmikolla. Ne tulevat palvelemaan tulevana humuksena. Silppuamisaste riippuu suoraan moottorin ja terien tehosta. Veitset on valmistettu kestävästä materiaalista, niiden on oltava optimaalinen muoto tietylle ruohonkannelle, teroitettu täydellisesti ja niillä on pitkä leikkausreuna. Silppuamisen laatu paranee myös erityisellä kannella, toisin sanoen laitteen rungossa olevien terien yläpuolella olevalla ontelolla.Mitä syvempi onkalo on, sitä tehokkaampi hionta on.

Robottileikkureissa on kahden tyyppisiä veitsiä - kelluvia, jotka ovat levy, jossa on pudotettavat terät ja kokonaan metalli ristin tai tähtinä. Niittolaadun kannalta kaikki metalliset ovat parempia kuin pudotettavat. Mutta on erittäin helppoa vahingoittaa niitä, jos robotti ajaa vahingossa vasemmalle jääneen haravan tai kaatuu matalalle, mutta kovalle kivelle tai palaselle. Molemmat veitset on kuitenkin yleensä valmistettu lujasta ruostumattomasta teräksestä. Tähtimuodossa tehdyt, täysin metalliset veitset tekevät muun muassa erinomaisen työn sekä hakkuritoiminnolla että tuulettimen toiminnolla varsien imemiseen. Kelluvat veitset eivät kuitenkaan vaadi lisäleikkausta - ne leikkaavat jo ruohon hienoksi.

Leikkausalueen rajat

Kaikki "älykkäät puutarhurit" on suunniteltu tietyn alueen käsittelyyn - nämä tiedot ilmoitetaan niiden ominaisuuksissa. On olemassa malleja, jotka pystyvät leikkaamaan monimutkaisia ​​kuvioita nurmikolla. Joka tapauksessa koneen toiminta-aluetta on rajoitettava erityisellä johtosidonnalla, jonka toisen pään tulee tulla ulos tukiasemasta ja toisen sen viereen. Jos työmaalla on useita niittovyöhykkeitä, jotka kulkevat polkujen yli, niiden ylittämiseksi samalla narulla on tarpeen asettaa vastaava käytävä, jonka leveys on vähintään 1,5 metriä. Lisäksi alustalle on välttämätöntä merkitä tämä osa erityisellä merkinnällä, koska se ei vaadi käsittelyä - sen yli ajaessaan robotti sammuttaa terien pyörimisen.

Pienet suositukset robottiruohonleikkurin valitsemiseksi

Kaikkien tulevan automaattisen avustajan parametrien on vastattava täysin suunnitellun työn määrää, ruohotyyppiä ja aluetta, jolla sitä tarvitaan. Siksi erittäin älykästä konetta, jossa on useita antureita, ei tarvita pienikokoiselle alueelle, jolla on vähän kenttää ja joilla on vähän tai ei lainkaan esteitä. On täysin mahdollista päästä toimeen pienellä joukolla toimintoja. Asiantuntijat suosittelevat premium-mallien ostamista, kun jalostusalueen pinta-ala ylittää 1000 neliömetriä ja sillä on karkea maasto (ulkorakennukset, suuret puut, polut jne.). Yleisesti ottaen on kiinnitettävä erityistä huomiota seuraaviin kriteereihin:

1. Koneen teho - mitä suurempi alue, sitä enemmän tehoa robottiruohonleikkuri tarvitsee.
2. Leikkuuleveys - jos juonella on suhteellisen säännöllinen suorakulmainen muoto ja siinä on vähän siirtymiä ja esteitä, on suositeltavaa valita malli, jolla on laaja leikkurin pito. Jos sivustossa on monia siirtymiä ja epäsäännöllisiä muotoja, on parempi käyttää pienempiä veitsiä.
3. Kannen ominaisuudet (levy, johon veitset on kiinnitetty) - kelluva vaihtoehto, kun osuu pieneen esteeseen, taittaa veitset itsestään ja sammuu, mikä suojaa sähkömoottoria ylikuumenemiselta. Tätä toimintoa ei kuitenkaan tarvita, jos alue on pysyvästi puhdas ja tasainen.
4. Lisätoiminnot - reunatuki, sadetunnistin, peukalohälytin, "korkea ruoho" -anturi - nämä toiminnot yksinkertaistavat huomattavasti työtäsi. Laitteen hinta nousee kuitenkin merkittävästi.
5. Käytetyt akut - asiantuntijat suosittelevat litiumionitekniikan käyttöä, ts. "Ilman muistia" -akut, jotka voidaan ladata milloin tahansa.

Sijoitus parhaista robottiruohonleikkureista vuodelle 2020

5. sija: ROBOMOW RX20U

Tämä näyte erottuu sen erityisestä maastohiihtokyvystä, mikä on täysin epätavallista kaksipyöräiselle budjettirobotille. Kahden pyörän avulla se voittaa täydellisesti matalat reiät ja kolhut. Kehittäjät ovat yrittäneet sovittaa talousmalliin ja kykyyn leikata taaksepäin, kyky työskennellä kahdella sivustolla ja kaukosäädin älypuhelimella. Vain pieni viisteen leveys ja alhainen tuottavuus häiritsevät. Ei ole myöskään viistotoimintoa.

• Paljon ominaisuuksia budjettivaihtoehdolle;
• Alhainen hinta;
• Kauko-ohjaustapa.

• Pieni viisteen leveys;
• Matala tuottavuus.

4. sija: GARDENA SILENO CITY 250

Vuoden 2019 leikkidroidi voitti palkitut Red Dot Design Awards -palkinnot parhaan vastineen rahalle. Tuomarit korostivat sen helppokäyttöisyyttä, kiinteitä valmistusmateriaaleja ja riittävää suorituskykyä. Erityinen ansio kutsuttiin vähimmäismelutasoksi, jonka droidi tuottaa käytön aikana - vain 58 dB. Samalla se pystyy käsittelemään pienikokoisia alueita - jopa 250 neliömetriä. m., ohittaa täydellisesti käämittävät polut. LCD-perusvalikot ovat erittäin informatiivisia ja intuitiivisia navigoida.

• Paras hinta-laatusuhde;
• Kyky ohittaa viljelyalueen epäsäännölliset muodot;
• Informatiivinen valikko.

• Ei tunnistettu (segmenttinsä osalta)

3. sija: WORX LANDROID M WR142E

Malli on suunniteltu erityisesti oikean muotoisten pinta-alojen käsittelemiseksi jopa 700 neliömetrille. Suorituskyvyn parantamiseksi kone on varustettu vahvistetulla litiumioniakulla, joka soveltuu kaikentyyppisille robottileikkureille. Runkoon on asennettu 3-teräinen leikkausjärjestelmä, joka parantaa multaa laatua. Droidilla on lisäksi ultraäänianturi, jonka avulla se voi havaita pienet esteet vaikuttavalla etäisyydellä. Käytetty järjestelmä on varustettu GPS-seurannalla varkauksien estämiseksi.

• Parannettu silppuaminen;
• Varkaussuoja;
• Pienien esteiden ultraäänianturi

• Hän haluaa työskennellä vain oikean muotoisten alueiden kanssa.

2. sija: STIHL IMOW RMI 422 P

Tämän robotin tärkein etu on sen kyky ylittää kaikenlaiset epäsäännöllisyydet maisemassa. Kun havaitaan jopa 40 asteen kaltevuus, vetovoiman mukautus kallistuskulmaan aktivoituu automaattisesti - laite voi siten leikata jopa kolhun. Lisäksi siinä on vahvistetut törmäysanturit ja se kääntyy etukäteen suuresta esteestä. Siellä on myös pakotettu sammutus ja varkaudenesto. Toimii etänä vain Macintosh-alustoilla.

• Kaltevuuden havaitsemisanturin läsnäolo;
• Varkaussuoja;
• Pakotettu sammutustoiminto.

• Toimii etänä vain iOS-laitteilla.

1. sija: CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Ensiluokkainen malli, joka toteuttaa melkein kaikki tähän mennessä tunnetut lisätoiminnot. Robottileikkuri pystyy käsittelemään jopa 45 asteen rinteitä, koko käsittelyalue voi olla kolme kilometriä. Pelkää epäsäännöllisen muotoisia alueita, joissa on neljä itseteroivaa terää. Rungossa on kaksi tehokasta litiumioniakkua. Sitä ohjataan sekä tukiasemalta ja älypuhelimelta että LCD-näytöllä varustetulta kaukosäätimeltä. Robotin runko on valmistettu kevyestä, mutta kestävästä hiilikuidusta - laite ei pelkää rakeita ja rankkasateita. Näyte on varustettu harjattomilla sähkömoottoreilla, mikä tarkoittaa pitkää käyttöikää. Valmistajan takuu on pidennetty viiteen vuoteen!

• Täysi monipuolisuus;
• Viiden vuoden takuu;
• Kaksoisladattava akku;
• Monet lisäominaisuudet;
• Kestävä hiilikuitukotelo.

• Erittäin, erittäin korkea hinta;
• Suuri paino (kaksinkertainen vakiomalliin).

Epiloogin sijaan

On syytä huomata, että robottiruohonleikkuri on ensisijaisesti luotu ihmisille, jotka eivät pidä kaivamisesta maahan ja haluavat viettää aikaa puutarhassa yksinomaan rentoutumiseen. Epäilemättä tässä tapauksessa ”älykkäästä puutarhurista” tulee korvaamaton avustaja. Sen toimivuutta voidaan periaatteessa verrata kotirobottiimuriin, joka luotiin myös ihmisille, jotka eivät pidä yleispuhdistuksesta. Laitteita voi ostaa suoraan valmistajilta tai valtuutetuilta jälleenmyyjiltä Internet-sivustoilta - näin säästät vähittäishintaeroissa.